1.一种应用于汽车制造中车门定量施力装置的使用方法，其特征在于：

汽车制造中车门定量施力装置包括主机架（1）、副机架（1t）、恒力推进器、控制器、气泵（6）和吸盘（6a），副机架（1t）安装在主机架（1）的前侧，且通过动力避让器能够径直朝主机架（1）靠近或远离的活动设置，副机架（1t）的前侧安装有手摇式升降机构，恒力推进器的一端与手摇式升降机构传动连接，恒力推进器的另一端安装有行走支架（2），该行走支架（2）为被动伸缩结构，并且吸盘（6a）通过万向节（6b）与恒力推进器的输出杆连接，恒力推进器包括液压杆（2a）和变频油泵（2b），气泵（6）和变频油泵（2b）均安装在主机架（1）外部，变频油泵（2b）通过软管与液压杆（2a）的进液端连通，气泵（6）通过气管与吸盘（6a）连通，液压杆（2a）的上方还设置有能够旋转调节的脱离传感器（8），该脱离传感器（8）能够与液压杆（2a）依靠手摇式升降机构同步竖直活动，脱离传感器（8）与控制器电性连接，变频油泵（2b）和气泵（6）均与控制器电性连接；

手摇式升降机构包括梯型丝杠（7）、齿轮组（7a）和转盘（7b），副机架（1t）为U型结构，并且其呈竖直姿态设置，副机架（1t）的开口面远离主机架（1）设置，梯型丝杠（7）呈竖直轴接在副机架（1t）的开口内，梯型丝杠（7）上套设有第一滑块和第二滑块（7d），第一滑块与第二滑块（7d）均能够与梯型丝杠（7）传动配合，齿轮组（7a）安装在梯型丝杠（7）的顶端，且转盘（7b）通过齿轮组（7a）能够驱动梯型丝杠（7）绕自身轴线转动，第二滑块（7d）处于第一滑块的下方，第二滑块（7d）的外侧安装有U型结构的凸台（7r），凸台（7r）的开口方向与副机架（1t）的开口方向相垂直，液压杆（2a）的杆身端部通过阻尼器轴接在凸台（7r）的开口内，脱离传感器（8）安装在第一滑块上；

阻尼器包括转轴（2d）、阻尼轴承、增速扭簧（2r）、上承重臂（2e）和下承重臂（2f），转轴（2d）通过阻尼轴承呈竖直铰接在凸台（7r）开口内，液压杆（2a）的杆身端部固定套设在转轴（2d）上，上承重臂（2e）和下承重臂（2f）的一端分别套设在转轴（2d）的上端和下端，上承重臂（2e）和下承重臂（2f）的另一端均与液压杆（2a）的杆身自由端固定套接，增速扭簧（2r）套设在转轴（2d）下半段，转轴（2d）下半段通过增速扭簧（2r）与凸台（7r）开口的内壁弹性配合，增速扭簧（2r）的复位方向与阻尼轴承的复位方向相同，行走支架（2）呈竖直安装在下承重臂（2f）远离液压杆（2a）轴接端的一端下方，液压杆（2a）的活塞杆前端设有接近L型结构的稳定臂（2k），稳定臂（2k）的短边端固定套设在液压杆（2a）的活塞杆上，稳定臂（2k）的长边端与上承重臂（2e）活动配合，并且其活动方向与液压杆（2a）的输出方向相平行；

转轴（2d）的顶端贯穿至凸台（7r）的上方，转轴（2d）的顶端安装有第一盘体（3a），第一盘体（3a）的外圆面安装有接触块（3），第一滑块上安装有支撑板（4），支撑板（4）的外端设置有第二盘体（4a），第二盘体（4a）与第一盘体（3a）同轴线，第二盘体（4a）通过第一调节螺栓（4b）能够绕自身轴线转动的与支撑板（4）相配合，支撑板（4）的外端开设有供第一调节螺栓（4b）旋入的第一螺纹孔，第二盘体（4a）处于常态下，第一调节螺栓（4b）通过定位螺母（4c）能够将第二盘体（4a）与支撑板（4）固定连接，脱离传感器（8）呈倒置安装在第二盘体（4a）底部，并且还处于第二盘体（4a）的偏心处，脱离传感器（8）的接触端与接触块（3）处于同一水平高度；

脱离传感器（8）的上端固定有第二调节螺栓（8a），第二盘体（4a）上开设有供第二调节螺栓（8a）安装的第二螺纹孔，经扭动第二调节螺栓（8a）能够使得脱离传感器（8）的接触端发生绕自身轴线的转动，在脱离传感器（8）处于常态下，第二调节螺栓（8a）通过定位螺母（4c）能够将第二盘体（4a）与脱离传感器（8）实施固定连接；

动力避让器包括无杆式油缸（1a）、引动支架（1b）和两个复位凸轮（1c），两个复位凸轮（1c）分别轴接在主机架（1）的左右两侧，两个复位凸轮（1c）的旁侧分别安装有一个传动齿（1d），引动支架（1b）为U型结构，引动支架（1b）的开口两端分别对应一个传动齿（1d），无杆式油缸（1a）呈倒置安装在主机架（1）的背侧，无杆式油缸（1a）的输出端与引动支架（1b）的中段开口内侧固定连接，引动支架（1b）的开口两端分别安装有一个齿条（1e），每个齿条（1e）分别与各自位置的传动齿（1d）相啮合，副机架（1t）的两侧分别设有一个挤压块（1r），两个挤压块（1r）分别正对一个复位凸轮（1c），每个复位凸轮（1c）均与各自位置的挤压块（1r）传动连接，副机架（1t）的背侧通过上下对称的两根导向管（1q）与主机架（1）活动配合，导向管（1q）呈水平贯穿至主机架（1）的背侧，导向管（1q）处于主机架（1）背侧的一端设置有限位盘，每根导向管（1q）上均套设有两个缓冲弹簧（1j），其中一个缓冲弹簧（1j）夹设在主机架（1）和副机架（1t）之间，另外一个缓冲弹簧（1j）夹设在限位盘和主机架（1）之间；

所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将第二盘体（4a）转动，使得脱离传感器（8）与接触块（3）之间的间距得到调节，该间距乃是由车门打开后的具体的初始测试角度而变化；

步骤二：将本装置整体置于车门旁侧，并使得初始化的液压杆（2a）的轴向平行于车辆的长度方向，并事先通过控制器调整变频油泵（2b）的给液速度，从而改善液压杆（2a）的输出速度；

步骤三：利用手摇式升降机构将液压杆（2a）上升或下降，目的使其适应当前待检测的车辆的车门的中段水平高度，同时行走支架（2）依靠自身伸缩特性，始终与地面保持接触，构成对液压杆（2a）的承托；

步骤四：动力避让器驱动副机架（1t）小幅径直的远离主机架（1），并做好后续复位准备；

步骤五：将吸盘（6a）通过万向节（6b）的调整而使其开口面朝向车门，并将吸盘（6a）贴附在接近车门的把手区域，然后气泵（6）工作，利用吸盘（6a）将车门吸紧；

步骤六：液压杆（2a）开始工作，推动力促使吸盘（6a）推动车门发生闭合运动，推动后的

1 2秒内，由于液压杆（2a）的杆身端部的旋转运动，继而使得接触块（3）发生周向运动，通过~

接触块（3）触碰脱离传感器（8）的感应端，脱离传感器（8）受到触碰信号后，将电信号传递至控制器，控制器则立刻指示气泵（6）和变频油泵（2b）停止工作，使得吸盘（6a）和车门发生脱离，于此同时，动力避让器会使得副机架（1t）复位，继而使得吸盘（6a）不会与车门发生接触，并且完成关闭车门的一次动作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车制造中车门定量施力装置的使用方法，其特征在于：吸盘（6a）为橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车制造中车门定量施力装置的使用方法，其特征在于：万向节（6b）为挠性万向节（6b）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于汽车制造中车门定量施力装置的使用方法，其特征在于：行走支架（2）、主机架（1）和副机架（1t）的底端均设置有自锁式万向轮（9）。