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专利号: 2019102090772
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自适应应急处理方法,所述方法包括使用自适应应急处理平台以在建筑物侧面设置防坠落救助平台,并基于要救助人员的横向面积大小作为其重量的参考数据以一次性设置救助平台的垂直高度,以保障救助平台的救助效果,所述自适应应急处理平台包括:救援平台,由矩形结构和网体组成,所述网体悬挂在所述由不锈钢材料铸造而成的矩形结构上,所述矩形结构水平设置且与建筑物的侧面垂直。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

球形摄像机,设置在建筑物所在地面上并且到建筑物的底部的距离小于等于预设数值,用于面朝上对建筑物的侧面场景进行图像摄像操作,以获得并输出相应的侧面场景图像。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

压缩编码设备,与所述球形摄像机连接,用于接收所述侧面场景图像,对所述侧面场景图像执行H264压缩编码处理,以获得压缩编码后的图像数据;

信号提取设备,与所述压缩编码设备连接,用于对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析,以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量;

在所述信号提取设备中,对压缩编码后的图像数据的数据量进行分析,以获得对应的所述侧面场景图像的有效数据量包括:压缩编码后的图像数据的数据量越少,获得的对应的所述侧面场景图像的有效数据量越少;

供电输入设备,分别与所述压缩编码设备和所述信号提取设备连接,用于分别对所述压缩编码设备和所述信号提取设备进行供电操作;

畸变纠正设备,用于接收所述侧面场景图像,对所述侧面场景图像执行畸变纠正操作,以获得对应的畸变纠正图像;

所述供电输入设备还用于在接收到的有效数据量超限时,启动对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作,否则,关闭对所述畸变纠正设备和所述分量解析设备的供电操作;

分量解析设备,与所述畸变纠正设备连接,用于接收所述畸变纠正图像,获得所述畸变纠正图像中每一个像素点的青色分量值、品红色分量值、黄色分量值和黑色分量值;

动态增强设备,与所述分量解析设备连接,用于对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个青色分量值组成的青色图案执行图像增强处理,以获得第一增强图案,对所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黑色分量值组成的黑色图案执行图像增强处理,以获得第二增强图案,所述畸变纠正图像中各个像素点的各个品红色分量值组成的品红色图案,所述畸变纠正图像中各个像素点的各个黄色分量值组成的黄色图案;

实时合并设备,与所述动态增强设备连接,用于将所述第一增强图案、所述第二增强图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并,以获得与所述畸变纠正图像对应的当前增强图像;

归一化处理设备,与所述实时合并设备连接,用于接收所述当前增强图像,并基于预设图像尺寸对所述当前增强图像执行尺寸归一化处理,以获得实时归一化图像;

对象辨识设备,与所述归一化处理设备连接,用于基于人体成像特征识别出所述实时归一化图像中的人体对象,并基于所述人体对象在所述实时归一化图像中的景深和所述人体对象占据的像素点数量确定所述人体对象的横向面积;

垂直驱动设备,分别与所述对象辨识设备和所述救援平台连接,用于在第一次接受到横向面积时,基于所述横向面积确定所述救援平台的设置高度,并驱动所述救援平台达到所述设置高度;

其中,所述垂直驱动设备包括永磁无刷电机,所述横向面积越大,确定的设置高度越高。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:

所述实时合并设备、所述动态增强设备、所述对象辨识设备和所述归一化处理设备分别采用ASIC芯片来实现。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

分割处理设备,与所述归一化处理设备连接,用于接收所述实时归一化图像,对所述实时归一化图像执行动态范围调整处理,以获得对应的动态范围调整图像,还用于基于预设分割尺寸对所述实时归一化图像执行子图像分割处理,以获得多个第一子图像,基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理,以获得多个第二子图像。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

电平差获取设备,与所述分割处理设备连接,用于将所述实时归一化图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理,以获得处理前电平差,还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理,以获得处理后电平差,其中,图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

电平差处理设备,分别与所述对象辨识设备和所述电平差获取设备连接,用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时,对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理,直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值,并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像替换所述实时归一化图像发送给所述对象辨识设备。

8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:

所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备,所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接;

其中,所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时,对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理,直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值;

其中,在所述电平差获取设备中,所述预设位置为处理图像的中央位置,即针对所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像,所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述实时归一化图像的中央位置。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序在被执行时实现如权利要求8所述方法的各个步骤。