1.一种管道检测器，包括驱动装置，其特征在于：包括电机（1）、转盘（2）、连杆（3）、第一滑块（4）、第一锁紧缸（5）、第二锁紧缸（6）、机架（7）、第二滑块（8）、第一摩擦块（9）、第二摩擦块（10）、主控制器（11）、电源（12）、气包（13）、第一电磁阀（14）、第二电磁阀（15）和开关（16）；所述第一滑块（4）和第二滑块（8）均滑动连接在机架（7）上；

管道检测器固定连接在机架上；

所述第一锁紧缸（5）的第一缸体（5-2）固定连接在第一滑块（4）上，所述第一摩擦块（9）固定连接在第一锁紧缸（5）的第一活塞杆（5-1）上；所述第二锁紧缸（6）的第二缸体（6-2）固定连接在第二滑块（8）上，所述第二摩擦块（10）固定连接在第二锁紧缸（6）的第二活塞杆（6-1）上；所述电机（1）的电机机架（1-1）固定连接在第二滑块（8）上，所述转盘（2）传动连接在电机（1）的输出轴上；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的周缘部铰接，连杆（3）的另一端与第一滑块（4）铰接；所述电机（1）、电源（12）、第一电磁阀（14）的接线端K、第二电磁阀（15）的接线端K和开关（16）均与主控制器（11）电连接；当开关（16）接通时由主控制器（11）控制电机（1）旋转；所述第一电磁阀（14）的进气口P口和第二电磁阀（15）的进气口P口均与气包（13）连通，第一电磁阀（14）的执行口A口与第一锁紧缸（5）的无杆腔连通，第二电磁阀（15）的执行口A口与第二锁紧缸（6）的无杆腔连通；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动起点A点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且靠近第一滑块（4），连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动终点B点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且远离第一滑块（4）。

2.根据权利要求1所述的管道检测器的驱动装置，其特征在于：还包括垫块（17），所述第一锁紧缸（5）的第一缸体（5-2）固定连接在垫块（17）上，垫块（17）固定连接在第一滑块（4）上；所述第二锁紧缸（6）的缸体（6-1）固定连接在垫块（17）上，垫块（17）固定连接在第二滑块（8）上。

3.一种管道检测器的机架，其特征在于：所述机架（7）包括位于前、后两端的两块槽形钢板（7-1）和位于左、右两端的两块平板（7-2），所述第一滑块（4）滑动连接在后端的槽形钢板（7-1）上，第二滑块（8）滑动连接在前端的槽形钢板（7-1）上。