1.一种联合高压放电式钻井装置，其特征是：这种联合高压放电式钻井装置包括钻杆（4）、两腔室（5）、激光测距仪（7）、钻头（11）、信号传输装置（15）、压力盘组（12）、高压电极（10）、接地电极（9），两腔室（5）内腔被分隔为左侧腔室、右侧腔室，右侧腔室内安装有脉冲电流发生装置（16）、信号传输装置（15），两腔室（5）上端连接钻杆（4），钻杆（4）顶端安装有公转转盘（3），钻杆（4）内壁具有电缆通道（2），电缆（1）穿过电缆通道（2）并与脉冲电流发生装置（16）连接，脉冲电流发生装置（16）通过伸缩装置（6）与接地电极（9）和高压电极（10）相连，激光测距仪（7）安装在伸缩装置（6）的外壁上；接地杆（8）安装在伸缩装置（6）上，一端通过伸缩装置（6）与接地电极（9）相连，一端漏在伸缩装置（6）外面；连接杆（14）连接在两腔室（5）的左侧腔室下面，连接杆（14）的下端连接自转转盘（13），自转转盘（13）下面连接压力盘组（12），压力传感器（17）安装在压力盘组（12）内部，钻头（11）通过连接盘（18）与压力盘组（12）相连；信号传输装置（15）一端与脉冲电流发生装置（16）相连，一端与压力传感器（17）相连；

高压电极（10）外设置绝缘保护套（21），高压电极（10）头部裸露在绝缘保护套（21）外，接地电极（9）套装在绝缘保护套（21）外部，电极外螺母（19）末端与接地电极（9）紧固在一起，环氧保护套（20）置于电极外螺母（19）筒体内壁，电极外螺母（19）中心具有螺柱，螺柱与高压电极（10）头部对应设置，螺柱与高压电极（10）头部之间有间隔，电极外螺母（19）筒体沿周向均匀设置放电孔，各个放电孔环绕在螺柱与高压电极头部之间的间隔外部，接地电极（9）外壁有连接孔。

2.根据权利要求1所述的联合高压放电式钻井装置，其特征是：所述的高压电极（10）通过其头部卡固在绝缘保护套（21）内，绝缘保护套（21）通过其头部卡固在接地电极（9）内，接地电极（9）的末端通过紧固螺母固定。

3.根据权利要求2所述的联合高压放电式钻井装置，其特征是：所述的高压电极（10）头部设置有环形凹槽及方形凹槽，放电孔为方形孔。

4.一种权利要求1-3之一所述的联合高压放电式钻井装置的钻井方法，其特征是：该方法包括如下步骤：公转转盘（3）的转动带动高压电极（10）和接地电极（9）围绕同一个公转圆心转动，高压电极（10）和接地电极（9）产生冲击波和等离子通道迅速破碎岩石，钻头（11）通过自转转盘（13）的带动，进行联合钻井，当遇到难钻地层，压力增大，压力盘组（12）和压力传感器（17）通过信号传输装置（15）将信号传递给脉冲电流发生装置（16），脉冲电流发生装置（16）增强电流，提高高压电极（10）和接地电极（9）产生冲击波和等离子通道破碎岩石的强度，伸缩装置（6）和激光测距仪（7）不断调整高压电极（10）和接地电极（9）距地面的距离，保证最优钻进速度。