1.一种能够自动升降的潜水搅拌机，其特征在于，包括升降装置、定转数潜水搅拌机(11)、位移传感器(19)、功率监测仪(21)、计时器以及控制器，所述升降装置用于调整定转数潜水搅拌机(11)的位置，

所述功率监测仪(21)安装在潜水搅拌机(11)中，用于检测潜水搅拌机(11)的输出功率；

所述位移传感器(19)安装在能够检测潜水搅拌机(11)位移的位置，用于检测潜水搅拌机(11)的上位移点和下位移点；

所述计时器用于记录潜水搅拌机(11)在上位移点工作的时长；

所述控制器根据位移传感器(19)检测的潜水搅拌机(11)的位置、计时器记录的潜水搅拌机(11)在上位移点工作的时长、潜水搅拌机(11)的输出功率通过升降装置调节潜水搅拌机(11)的位置；

所述升降装置包括固定在支架上的缸套(6)，装在缸套(6)内的活塞(14)，装在活塞(14)上并与定转数潜水搅拌机(11)连接的连杆(9)；所述缸套(6)的上部由缸盖(1)密封；缸盖(1)上设有进气孔(5)、排气孔(16)，所述排气孔(16)上装有排气阀(15)；进气孔(5)与空气压缩机(3)出口连接，进气孔(5)与空气压缩机(3)之间设有阀门(2)，所述控制器与空气压缩机(3)、阀门(2)、电机(17)相连；所述连杆(9)上设有止挡部，所述止挡部与支架之间设置弹簧(12)；

所述排气阀(15)的开闭由安装在电机(17)轴上杆件(18)控制；

所述控制器的控制电路包括：一条干路和与之串联的四条并联支路：第一支路、第二支路、第三支路、第四支路；

所述干路包括总开关FR、第一常闭开关SB1；

所述第一支路包括：依次串联的第一常开开关SB5‑2、第二常闭开关SB2‑1、计时器，第一常开开关SB5‑2与第四副触点K4并联，形成自锁；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在上位移点时第一常开开关SB5‑2触发；当计时器计时达到设定阈值时第二常闭开关SB2‑1触发；

所述第二支路用于控制阀门、空气压缩机的工作状态，包括依次串联的第二常开开关SB2‑2、第三常闭开关一SB3‑1，阀门与空气压缩机并联后串联于第二支路中；第二常开开关SB2‑2与第一副触点K1并联，形成自锁；当计时器计时达到设定阈值时第二常开开关SB2‑2触发；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在下位移点时第三常闭开关一SB3‑1触发；

所述第三支路用于控制电机(17)的开关，包括依次串联的第三常开开关SB3‑2、第四常开开关SB4‑2、第五常闭开关一SB5‑1、电机；第三常开开关SB3‑2与第二副触点K2并联，形成自锁；第四常开开关SB4‑2与第三副触点K3并联，形成自锁；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在下位移点时第三常开开关SB3‑2触发；当功率监测仪(21)检测到潜水搅拌机(11)的输出功率达到预设的功率阈值后第四常开开关SB4‑2触发；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在上位移点时第五常闭开关一SB5‑1触发；

所述第四支路用于控制电机(17)开关，包括依次串联的第六常开开关SB6、第四常闭开关SB4‑1、第三常闭开关二SB3‑1’、第五常闭开关二SB5‑1’、电机；第六常开开关SB6为复位开关；第六常开开关SB6与第五副触点K5并联，形成自锁；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在下位移点时第三常闭开关二SB3‑1’触发；当功率监测仪(21)检测到潜水搅拌机(11)的输出功率达到预设的功率阈值后第四常闭开关SB4‑1触发；当位移传感器(19)检测到潜水搅拌机(11)在上位移点时第五常闭开关二SB5‑1’触发。

2.根据权利要求1所述的能够自动升降的潜水搅拌机，其特征在于，所述升降装置为气动升降装置、液压升降装置、丝杆升降装置或者电动升降装置。

3.根据权利要求1所述的能够自动升降的潜水搅拌机，其特征在于，所述控制器的控制策略为：当潜水搅拌机(11)在上位移点时，计时器记录潜水搅拌机(11)在上位移点工作的时长，当该时长达到设定时间后，控制器控制升降装置使潜水搅拌机(11)向下移动到下位移点，并启动功率检测仪(21)检测潜水搅拌机(11)的输出功率；当潜水搅拌机(11)的输出功率达到预设的功率阈值后，控制器控制升降装置使潜水搅拌机(11)向上移动。

4.如权利要求1所述的能够自动升降的潜水搅拌机，其特征在于，所述电机(17)、空气压缩机(3)均安装在上支架(7)上部；所述缸套(6)安装在上支架(7)下部；上支架(7)安装在右下支架(10)与左下支架(20)上，所述左下支架(20)安装在地面上，所述右下支架(10)安装在池底上；连杆(9)穿过右下支架(10)与左下支架之间的空隙。

5.如权利要求4所述的能够自动升降的潜水搅拌机，其特征在于，止挡部下部、右下支架(10)与左下支架均设有弹簧座。