1.一种气缸，其特征在于：缸体外壁上方从右到左设有依次串联的上进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和上出孔，缸体外壁下方从左到右设有依次串联的下进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和下出孔；沉腔一和二的顶壁上或底壁上设有阀腔；缸体左右两端分别装有带左通孔的左端盖和带右通孔的右端盖，活塞将缸体的体腔分隔成左腔和右腔；盖板安装在缸体上下两侧并经密封圈将驱动器压接在沉腔一内构成驱动腔、将换能器压接在沉腔二内构成传感腔；阀腔与其内所安装的阀片构成进口阀；上进出孔及其串联的驱动腔和传感腔构成上驱动单元，下进出孔及其串联的驱动腔和传感腔构成下驱动单元；上进孔经管路安装有右阀一、经管路及右阀二与下出孔相连，下出孔经管路、右阀三及右通孔与右腔相连，右腔经管路及右通孔与右阀四相连；下进孔经管路安装有左阀一、经管路及左阀二与上出孔相连，上出孔经管路、左阀三及左通孔与左腔相连，左腔经管路及左通孔与左阀四相连；驱动器为压电驱动器，换能器为含有驱动单元和传感单元的压电换能器，驱动单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，使上下驱动单元实现自激驱动。