1.一种自供气气缸，其特征在于：缸体上设有缸腔，缸腔外壁的上下两侧从左到右都依次设有进孔、小沉腔、至少两个直径依次减小的泵腔、大沉腔及出孔；左右端盖装在缸腔的左右两端并与缸腔内的活塞共同形成左右缸腔，左端盖上设有左进出口阀，右端盖上设有右进出口阀；缸腔外壁上下两侧都装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在泵腔内，换能器及密封圈与缸体形成内泵腔、与盖板形成外泵腔；盖板将小密封环压接在小沉腔内形成进孔腔、将大密封环压接在大沉腔内形成出孔腔；进孔腔与进孔连通，出孔腔与出孔连通；进孔腔与内泵腔及出孔腔串联成内泵，进孔腔与外泵腔及出孔腔串联成外泵；内外泵经进孔腔和出孔腔并联成供气单元，缸体上下两侧供气单元的出孔经管路与蓄能器相互连通后再经管路与左右进口阀连接；换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片粘接而成；一个供气单元内直径最小的换能器中的两个驱动器含有驱动单元和传感单元；工作中，同一个供气单元中左右相邻的两个换能器的变形方向相反，内外泵腔的高度等于驱动器中心点的变形量；两左右相邻内外泵腔相互连通时半径较大者的容积变化量不小于半径较小者的容积变化量，驱动单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向。