1.一种基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，其特征在于：所述车轮置于最底层，所述车轮使用四个能全向移动的麦克纳姆轮实现各个方向的全向移动，与底部的动力系统连接；

所述动力系统设置于所述车轮旁边，包括用于驱动车轮转动的第一伺服电机、用于驱动平台升降的第二伺服电机、减速器、螺纹升降机构，所述第一伺服电机与所述螺纹升降机构的螺杆相连，所述第二伺服电机和所述车轮分别与所述减速器的输入轴和输出轴相连接；

所述调姿系统位于下部与动力系统相连接，包括上三自由度串联机构、下三自由度并联机构、辅助平台，所述上三自由度平面并联机构是一个3-RPR平面并联机构，所述下三自由度并联机构是一个4-PUP并联机构，所述辅助平台位于所述上三自由度平面并联机构和所述下三自由度平面并联机构之间；

所述工作平台系统包括折叠展开平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，其中，所述折叠展开平台位于所述调姿系统上侧，所述折叠展开平台包括中间平台和展开平台，所述无线充电模块系统设置于所述折叠展开平台底部，所述无线检测模块安装在所述展开平台的上表面，所述雷达装置安装在所述中间平台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，其特征在于，所述无线充电模块系统包括无线充电板、超声波传感器、太阳能电池板、蓄电池，所述无线充电板置于所述无线充电模块系统内部，所述超声波传感器位于所述中间平台上表面，所述太阳能电池板置于所述展开平台上表面，所述蓄电池位于所述中间平台下方。