1.一种液压无级变速传动装置，其特征在于：包括一个滑盘式轴向柱塞泵、一个与滑盘式轴向柱塞泵同轴布置的滑盘式轴向柱塞马达以及夹设在滑盘式轴向柱塞泵和滑盘式轴向柱塞马达之间的端座（33），所述滑盘式轴向柱塞泵和马达均包含配流滑盘副组件，所述配流滑盘副组件包含斜盘（40、140）以及支承在斜盘（40、140）上的滑盘（50、150），所述滑盘（50、150）为整体结构，所述滑盘（50、150）以静压油膜支承状态支承在斜盘（40、140）上且与斜盘（40、140）保持滑动配合，在所述滑盘（50、150）上设置有通油孔（53、153），所述斜盘（40、140）设置有配流油槽（42、142）且支承在共同的端座（33）上，所述端座（33）上设置有连通滑盘式轴向柱塞泵和马达的油道（36），低压油液经滑盘式轴向柱塞泵作用形成高压油液后通过端座（33）上的油道（36）输入滑盘式轴向柱塞马达，经马达作用后形成低压油液，实现变速传动。

2.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述斜盘（40、140）上的配流油槽（42、142）包含低压配流油槽（42a、142a）和高压配流油槽（42b、142b），所述端座（33）的油道（36）连通滑盘式轴向柱塞泵和马达的高压配流油槽（42b、142b），所述端座（33）的油口(33a)连通滑盘式轴向柱塞泵和马达的低压配流油槽（42a、142a）。

3.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述滑盘式轴向柱塞泵与滑盘式轴向柱塞马达均为通轴式结构，输入轴（10）和输出轴（110）一端伸出壳体并通过对应的第一轴承支承在壳体上，另一端对置且通过对应的第二轴承支承在端座（33）上，泵缸体（80）和马达缸体（180）分别支承在输入轴（10）和输出轴（110）上并分别与输入轴（10）和输出轴（110）同步旋转。

4.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述滑盘式轴向柱塞泵与滑盘式轴向柱塞马达为非通轴式结构，输入轴（10）和输出轴（110）一端伸出壳体并通过对应的第一轴承支承在壳体上，另一端悬臂分别支承泵缸体（80）和马达缸体（180）并与缸体通过键连接，所述输入轴（10）和输出轴（110）分别与泵缸体（80）和马达缸体（180）同步旋转。

5.根据权利要求3或4所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述第一轴承（21、

121）设置有向心推力轴承，所述缸体（80、180）的柱塞孔为一端开口、一端封闭的结构，所述缸体（80、180）端部抵接在输入轴（10）和输出轴（110）的轴肩（13、113）上，所述输入轴（10）和输出轴（110）与缸体（80）在旋转工作时，液压轴向力通过缸体经第一轴承（21、121）传递至壳体上。

6.根据权利要求4或5所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：在所述斜盘（40、

140）和滑盘（50、150）之间夹设有第三轴承（23、123），所述滑盘（50、150）以沿其径向受约束的状态支承在第三轴承（23、123）上。

7.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述滑盘（50、150）与斜盘（40、140）之间夹设有配流盘（90、190），所述滑盘（50、150）以静压油膜支承状态支承在配流盘（90、190）上且与配流盘（90、190）保持滑动配合。

8.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述滑盘式轴向柱塞泵的泵缸体（80）一端端面设置有只允许油液从壳体空腔进入柱塞孔（81）的多个单向阀（210），所述单向阀（210）包含与泵缸体（80）连接的阀体（211）、设置在阀体内部的阀芯（212）、固定在阀体（211）上的挡圈（214）以及设置在阀芯（212）和挡圈（214）之间的弹簧（213），所述单向阀（210）只允许低压油液从壳体的第二空腔（35）向泵缸体（80）的柱塞孔（81）方向流动。

9.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述端座（33）上设置有连通油道（36）的控制装置，所述控制装置为用于防止油道（36）压力过大而设置的溢流阀（37）；或者用于使油道（36）压力稳定而设置的蓄能装置；或者用于控制传动比使其包含具有恒功率变速、恒扭矩变速和恒速变速功能的组合式控制阀（39）。

10.根据权利要求1所述的液压无级变速传动装置，其特征在于：所述滑盘式轴向柱塞泵与滑盘式轴向柱塞马达的变量方式组合为变量滑盘式轴向柱塞泵与变量滑盘式轴向柱塞马达的组合；或者变量滑盘式轴向柱塞泵与定量滑盘式轴向柱塞马达的组合；或者定量滑盘式轴向柱塞泵与变量滑盘式轴向柱塞马达的组合；或者定量滑盘式轴向柱塞泵与定量滑盘式轴向柱塞马达的组合。