1.一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统，包括发动机动力输入机构、第一电动机动力输入机构、第二电动机动力输入机构、动力耦合机构、动力输出机构，其特征在于：所述发动机动力输入机构包括第一离合器（12）连接着发动机（11）输出轴，第一传动轴（14）上设有第一制动器（13）；

所述第一电动机动力输入机构包括第一电动机（21）、传动轴（23）和第二制动器（22），所述第一电动机（21）的电机转子同轴连接着传动轴（23）的一端，所述第二制动器（22）固定在传动轴（23）上；所述传动轴（23）为空心轴；

所述第二电动机动力输入机构包括第二电动机（51）、第二离合器（52）和第五直齿轮（53）；所述第二电动机（51）的输出轴通过第二离合器（52）连接着第五直齿轮（53）的轮轴；

所述动力耦合机构包括第一斜齿轮（31）、第二斜齿轮（32）、齿轮轴（33）、第三斜齿轮（34）和第四斜齿轮（35）；所述第一斜齿轮（31）与第二斜齿轮（32）啮合，所述第三斜齿轮（34）与第四斜齿轮（35）啮合；所述第二斜齿轮（32）与第三斜齿轮（34）分别固定连接着齿轮轴（33）的两端；

所述动力输出机构包括输出轴（41）、第一直齿轮（42）、第二直齿轮（43）、第三直齿轮（44）、第四直齿轮（45）、同步器（46）、第二传动轴（47）和驱动后桥（48）；所述第二输出轴（41）的一端铰接连接着齿轮轴（33）的中部，第二输出轴（41）的中部同轴位于传动轴（23）内，第二输出轴（41）的另一端上依次固定设有第一直齿轮（42）和第二直齿轮（43）；所述输出轴（41）平行于第二传动轴（47），第二传动轴（47）的一端上依次固定设有第三直齿轮（44）和第四直齿轮（45），第二传动轴（47）的另一端连接着驱动后桥（48）的主减速器的输入轴，实现动力输出；第三直齿轮（44）和第四直齿轮（45）之间的第二传动轴（47）上设有同步器（46）；所述第一直齿轮（42）分别与第三直齿轮（44）、第五直齿轮（53）啮合，所述第二直齿轮（43）与第四直齿轮（45）啮合；

所述两档差速耦合混合动力传动系统实现七种工作模式，分别为发动机单独驱动模式、单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机与驱动电机混合驱动模式、发动机行车充电模式、怠速充电模式、制动能量回收模式。

2.根据权利要求1所述的一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统，其特征在于：

所述第一电动机（21）和第二电动机（51）均为永磁同步电机。

3.根据权利要求1所述的一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统，其特征在于：

所述第一离合器（12）和第二离合器（52）均为干式离合器。

4.根据权利要求1所述的一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统，其特征在于：

所述第一制动器（13）和第二制动器（22）均为摩擦式制动器。

5.根据权利要求1所述的一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统，其特征在于：

所述同步器（46）为惯性同步器。