1.一种驱动信号自动生成的间接式压电药物输送泵，其特征在于：包括泵壳，泵壳内部从左至右依次设置有柔性囊、上盖体、泵体、中间体和端盖；所述端盖通过螺钉与泵壳固定；

所述柔性囊安装在上盖体上，柔性囊中装有流体介质；所述的泵体结合密封圈在朝向上盖体一端安装有第一压电振子，结合密封圈在朝向中间体一端安装有第二压电振子；所述泵体设置有泵腔；所述上盖体和泵体设置有进口通道；所述进口通道与柔性囊连通；所述中间体与泵体设置有出口通道；所述出口通道分两分支，一分支与柔性隔膜相通，另一分支安装有截止阀；所述柔性隔膜与中间体相连；泵体在泵腔的上下分别安装有出口阀和进口阀；药物储存器为整体可拆卸部件，包括柔性药物囊、基体；所述药物储存器与中间体连接；所述柔性药物囊与基体相连，基体上设置有药物储存腔和药物出口；所述柔性隔膜与柔性药物囊紧贴安装；所述第一压电振子、第二压电振子由压电陶瓷晶片和金属基板粘结而成，压电陶瓷晶片上表面设置有银电极层；所述银电极层分割出面积较大驱动单元和面积较小的传感单元；电控单元的第一驱动模块、第二驱动模块通过导线分别连接第一压电振子、第二压电振子的驱动单元与金属基板用于压电振子的驱动；电控单元的第一感应模块、第二感应模块通过导线分别连接第一压电振子、第二压电振子的感应单元与金属基板用于压电振子的感应电压信号收集。

2.根据权利要求1所述驱动信号自动生成的间接式压电药物输送泵，其特征在于：电控单元的输入模块设定某一时间段的药物输出流量，该设定流量导入微控制器模块，通过微控制器模块计算获得设定药物流量相对应的第一压电振子、第二压电振子的感应电压幅值和频率，流量与感应电压信号幅值和频率的关系为： 其中η为系统标定系数，d1为第一压电振子的变形直径，d2为第二压电振子的变形直径，Us1为第一压电振子感应电压信号幅值，Us2为第二压电振子感应电压信号幅值，f′为感应电压信号频率，h31为压电陶瓷的刚度系数；第一感应模块、第二感应模块实时获得第一压电振子、第二压电振子的感应电压信号，同时微控制器模块对感应电压信号进行实时分析，并通过第一驱动模块、第二驱动模块对第一压电振子、第二压电振子进行控制，输出参数在显示模块上显示。