1.压电式超声换能器驱动信号的成型方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：选取中心频率一定的窄带压电式换能器构成收发装置，并确保收发换能器的震动平面水平，同时二者中心点在一条直线上；

步骤2：使用波形发生器产生一个窄带参考脉冲信号xSRP(t)，并驱动发送换能器；

步骤3：接受换能器收到上述步骤2中发送的传输信号后，将信号读取至示波器，并接受参考脉冲响应信号ySRP(t)，最后连接至电脑进行数字化分析；

步骤4：从上述步骤3中得到的响应信号为ySRP(t)，并对该信号进行时域采样，采样频率为fC，采样后可得到离散参考响应信号ySRP(n)；

步骤5：对上述步骤4中得到的离散参考响应信号ySRP(n)进行加窗W(n)，截取其中波形完整部分作为目标响应信号yobj(n)；

步骤6：对上述步骤4中得到的离散参考响应信号ySRP(n)进行叠加，根据信号叠加原理，经过上述操作的信号可模拟多个收发系统的总脉冲响应，可得到合成驱动响应信号其中N为采样点数，ak为待求加权系数；

步骤7：根据误差平方和均值最小准则，对加权系数ak值进行估计；

步骤8：根据上述步骤7中得到的加权系数ak，以及上述步骤2中的离散化窄带参考脉冲信号xSRP(n)进行合成，得到目标驱动信号xobj(n)。

2.根据权利要求1所述的压电式超声换能器驱动信号的成型方法，其特征在于：所述方法是通过产生新的驱动信号，以实现改善换能器时域响应拖尾的功能。

3.根据权利要求1所述的压电式超声换能器驱动信号的成型方法，其特征在于：所述方法的目标响应信号从参考脉冲响应信号中截取，并通过将参考响应信号延时叠加信号处理的方式，合成目标响应，以此逆推出目标驱动信号的波形。

4.根据权利要求1所述的压电式超声换能器驱动信号的成型方法，其特征在于：所述方法对于加权系数的估计采用误差平方和均值最小准则。

5.根据权利要求1所述的压电式超声换能器驱动信号的成型方法，其特征在于：所述方法应用于压电式窄带超声换能器。