利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2019101596645
申请人: 北京谦恒德科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种数字光处理光机的投影拼接方法,包括以下步骤:

S1、调整一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机的投影区域,使得所述一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机中的相邻数字光处理光机的调整前投影区域存在重叠区域;

S2、利用所述重叠区域内的几何元素,将所述多台数字光处理光机的投影区域中的实际图像变换到校正图像,完成粗调;

S3、对所述粗调后的校正图像,进行微调,实现所述一个维度方向y方向上的多台数字光处理光机中的相邻数字光处理光机的校正图像的对接;

所述步骤S1包括:

S11、所述一个维度方向y方向上三个相邻的数字光处理光机的理论投影区域为A0、A1和A2,所述多台数字光处理光机中的相邻数字光处理光机的调整前投影区域为B0、B1和B2,所述调整前投影区域B0和B1,以及B1和B2之间存在重叠区域;

相应地,所述步骤S2中包括:

S21、在调整前投影区域B0和B1,以及B1和B2之间的重叠区域中分别找2个点,以此4个点构成新的矩形区域C1,使得C1和A1成比例,且C1为竖直设置,C1为竖直设置是指其两个侧边c2c4在一条竖直线上,c3c5在一条竖直线上;以所述比例继续构成新的矩形区域C0和C2,所述新的矩形区域C0和C2分别与A0和A2成所述比例;

S22、将调整前投影区域B0、B1和B2的四个角点分别调整到C0、C1和C2的四个角点。

2.根据权利要求1中所述的数字光处理光机的投影拼接方法,其特征在于,所述步骤S22包括:S220、获取调整前投影区域B0、B1和B2的四个角点的坐标值,坐标值的原点与调整前投影区域B0的左下角对齐;

S221、将调整前投影区域B0的4个角点r0、r1、r2、r3调整到新的矩形区域C0的四个角点c0、c1、c2、c3,将调整前投影区域B1的4个角点r4、r5、r6、r7调整到新的矩形区域C1的四个角点c3、c2、c4、c5,将调整前投影区域B2的4个角点r8、r9、r10、r11调整到新的矩形区域C2的四个角点c5、c4、c6、c7,所述调整方式为采用变换矩阵T:T T

Tri=ci,其中 t22=1,ri=[rix,riy,1],ci=[cix,ciy,1],i=0,

1,2,3,令其中的x和y分量相等,即可解出变换矩阵T中的未知数。

3.根据权利要求1中所述的数字光处理光机的投影拼接方法,其特征在于,对所述粗调后的校正图像进行微调,包括对调整后的矩形区域进行缩放、旋转、平移中的一种或多种。

4.根据权利要求3中所述的数字光处理光机的投影拼接方法,其特征在于,所述对调整后的矩形区域进行缩放包括步骤:S30、根据历史水平,给定缩放系数s%,将所述多个数字光处理光机原模型放大为原来的1+s%倍。