1.一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：包括修剪车，修剪车上设有升降装置，升降装置上分别设有激光发射器、伸缩杆和摄像头，伸缩杆通过驱动机构A驱动进行伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述升降装置包括机架，机架的底部设有支撑管I，支撑管I的两端分别通过轴承座I与机架连接，支撑管I上还分别同轴套接有同步轮I和同步轮V；

所述机架的顶部分别设有相互平行的支撑管II和支撑管III，支撑管II和支撑管III均与支撑管I平行，支撑管II的两端分别同轴套接有同步轮II和同步轮IV，且支撑管II的两端分别通过轴承座II与机架连接；

同步轮II通过同步带II与同步轮V连接；

支撑管III的两端分别通过轴承座III与机架连接，且支撑管III的一端同轴套接有同步轮III；同步轮III的下方设有驱动机构B；驱动机构B通过同步带I与同步轮I、同步轮IV、同步轮III连接；

机架内部设有升降台，升降台的一端设有所述驱动机构A，升降台的另一端设有支撑管IV，支撑管IV上同轴套接有同步轮VI，同步轮VI通过同步带III与驱动机构A连接；

升降台的两端分别与同步带I和同步带II连接，升降台通过同步带I和同步带II带动着上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述驱动机构B包括电机B，电机B的输出轴上同轴套接有同步轮VIII；同步轮I、同步轮IV、同步轮III及同步轮VIII通过同步带I连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述驱动机构A包括电机A，电机A的主轴上同轴套接有同步轮VII，同步轮VII通过同步带III与同步轮VI连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述升降台的上表面设有滑槽，伸缩杆的一端底部设有滑块，滑块与滑槽配合，伸缩杆的一端通过螺钉与同步带III连接，同步带III在传动过程中带动伸缩杆可在滑槽内移动，从而使伸缩杆达到伸缩目的，伸缩杆的另一端设有激光吸收板，伸缩杆上设有激光发射器，摄像头位于机架的一侧，且摄像头与激光发射器位于机架的同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述摄像头连接FPGA模块，FPGA模块连接ARM模块，ARM模块用于控制电机A和电机B动作。

7.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统，其特征在于：所述修剪车内还设有太阳能电池板。

8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的一种基于激光切割的绿化带修剪系统的修剪方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，修剪准备；

修剪车运行至待修剪的绿化带旁时，电机B启动，通过同步带I和同步带II带动升降台运动，当升降台在水平方向的高度恰好可使激光吸收板位于待修剪绿化带的上方时，电机B停止动作；此时，电机A启动，同步带III带动伸缩杆向待修剪的绿化带所在方向伸出，当激光发射器与激光吸收板恰好位于待修剪绿化带的相对两侧时，电机A停止动作；

步骤2，采用激光对绿化带进行修剪；

激光发射器发射激光对绿化带进行修剪，摄像头对绿化带周围路况信息进行采集，并将采集的路况信息图像发送给FPGA模块，当FPGA模块通过摄像头检测到有障碍物出现且伸缩杆与障碍物之间的距离为0.1m～1.5m时，将传送信号给ARM模块，ARM模块接收到信号后，立即向电机A发出信号，电机A正转启动，控制伸缩杆收回，避开障碍物，此时，FPGA模块通过摄像头对障碍物持续监测，当修剪车离开障碍物后，FPGA模块发送一个信号给ARM模块，ARM模块控制电机A反转，使伸缩杆伸出，继续工作，直至将绿化带修剪完成为止。