1.一种锂离子电池包的充电方法，其特征在于，包括：

获取锂离子电池包中各个单体电池的电压，并比较所述各个单体电池的电压大小；其中，所述锂离子电池包包括两个以上首尾依次串联的单体电池；

当电压值最小的单体电池的电压小于第一预设电压时，通过第一预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述电压值最小的单体电池的电压大于所述第一预设电压；

当所述电压值最小的单体电池的电压大于所述第一预设电压时，通过第二预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述电压值最小的单体电池的电压大于第二预设电压；

当所述电压值最小的单体电池的电压大于第二预设电压时，通过第三预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压；

当所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压时，静置预设时间，并通过第四预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压；

返回执行当所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压时，静置预设时间，并通过第四预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压的操作，静置预设时间，若所述第四预设恒流的占空比小于预设阈值，则停止对所述锂离子电池包进行充电。

2.如权利要求1所述的锂离子电池包的充电方法，其特征在于，所述预设阈值为8％。

3.如权利要求1所述的锂离子电池包的充电方法，其特征在于，所述第一预设恒流小于所述第二预设恒流；

所述第二预设恒流小于所述第三预设恒流。

4.如权利要求1所述的锂离子电池包的充电方法，其特征在于，所述第四预设恒流小于所述第二预设恒流；

所述第四预设恒流小于或大于所述第一预设恒流。

5.如权利要求1所述的锂离子电池包的充电方法，其特征在于，所述第一预设电压小于所述第二预设电压；

所述第二预设电压小于所述锂离子电池包中任一单体电池的截止电压。

6.一种锂离子电池包的充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取锂离子电池包中各个单体电池的电压，并比较所述各个单体电池的电压大小；其中，所述锂离子电池包包括两个以上首尾依次串联的单体电池；

第一充电模块，用于当电压值最小的单体电池的电压小于第一预设电压时，通过第一预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述电压值最小的单体电池的电压大于所述第一预设电压；

第二充电模块，用于当所述电压值最小的单体电池的电压大于所述第一预设电压时，通过第二预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述电压值最小的单体电池的电压大于第二预设电压；

第三充电模块，用于当所述电压值最小的单体电池的电压大于第二预设电压时，通过第三预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压；

静置模块，用于当所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压时，静置预设时间，并通过第四预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压；

判断模块，用于返回执行当所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压时，静置预设时间，并通过第四预设恒流对所述锂离子电池包进行充电，直至所述锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压的操作，静置预设时间，若所述第四预设恒流的占空比小于预设阈值，则停止对所述锂离子电池包进行充电。

7.如权利要求6所述的锂离子电池包的充电装置，其特征在于，所述预设阈值为8％。

8.如权利要求6所述的锂离子电池包的充电装置，其特征在于，所述第一预设恒流小于所述第二预设恒流；

所述第二预设恒流小于所述第三预设恒流。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。