1.一种机器人滚边压合校正装置，其包括机械手臂、安装在所述机械手臂末端的滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，其特征在于：所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述压力缓冲装置为弹簧，所述连接件上端连接法兰盘，所述弹簧的一端安装在所述法兰盘、另一端安装在所述滚边头，所述底座上表面嵌设有纵长圆形校正块，所述校正块一端安装有压力按钮，所述压力按钮设置于所述底座上并与所述校正块留有间隙。

2.如权利要求1所述的机器人滚边压合校正装置，其特征在于：所述滚边头包括滚轮，所述滚轮包括同步滚动且分别设置于所述滚边头的大滚轮与小滚轮。

3.如权利要求1所述的机器人滚边压合校正装置，其特征在于：所述校正块为嵌设在所述底座上表面的聚氨酯脊。

4.一种机器人滚边压合校正装置的工作方法，其包括权利要求1至3中任意一项的滚边压合校正装置，其特征在于：步骤S1,所述滚轮自其初始位置移动于所述压力按钮上，向下加压至指定压力值，记录所述滚轮所在初始位置到加压至指定压力值时所在位置的第一测试路径；

步骤S2,所述滚轮自压力按钮滚动至纵长圆形校正块上，所述滚轮的圆心与所述校正块端部的水平距离到达第一预设值时，向下挤压所述校正块至第三位置，直至压力预设的指定值，记录所述滚轮自所述压力按钮滚动到所述校正块端部第三位置的第二测试路径；

步骤S3,所述滚轮水平滚动至所述校正块的尾部，直至所述滚轮圆心与所述校正块的尾部水平距离到达第二预设值时，在所述校正块上滚动时，保持压力为指定值；

步骤S4,将所述滚轮圆心滚动至所述校正块之外，直至所述滚轮圆心与所述校正块尾部水平距离到达第三预设值时，并向上抬起所述滚轮，到达第四位置，所述第四位置为所述滚轮最低点处与所述校正块上表面同一水平面，记录所述滚轮自所述校正块尾部到第四位置的第三测试路径；

步骤S5,第三测试路径记录完成后，所述滚轮移到所述压力按钮之上的悬空位置，向下移动至所述压力按钮上，升起并移动到所述校正块上，保持压力低于指定值，所述滚轮自所述校正块的端部滚动至尾部，直到离开所述校正块尾部。

5.如权利要求4所述的机器人滚边压合校正装置的工作方法，其特征在于：所述滚轮在所述校正块上滚动过程中，所述滚轮的中心轴与所述校正块相互垂直。

6.如权利要求5所述的机器人滚边压合校正装置的工作方法，其特征在于：所述第一预设值与所述第二预设值相等，所述第二预设值小于第三预设值。