1.一种四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：包括四足机器人、狮头部件和狮头支撑组件；所述四足机器人包括右前腿、左前腿、右后腿、左后腿和联动组件；所述联动组件包括传动轴、右摇臂、左摇臂、后支杆、中部支件、两根右辅助支杆和两根左辅助支杆；

所述中部支件的下方设置有旋转电机一，旋转电机一的转轴通过伞齿轮组件与传动轴连接，以实现传动轴转动；中部支件的一端搭设在传动轴上，另一端与后支杆连接；所述后支杆的两端分别与右后腿和左后腿铰接；

所述传动轴的两端分别与右摇臂和左摇臂连接；右摇臂还与右前腿铰接，左摇臂还与左前腿铰接；右摇臂与左摇臂之间相差π相位；

两根右辅助支杆的两端分别与右前腿和右后腿铰接；两根左辅助支杆的两端分别与左前腿和左后腿铰接；两根右辅助支杆之间，以及两根左辅助支杆之间均呈“X”字形布设；

所述狮头支撑组件设置在中部支件上，狮头部件设置在狮头支撑组件上。

2.根据权利要求1所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述中部支件包括至少两根并排设置的中部支杆；中部支杆的一端搭设在传动轴上，另一端与后支杆连接。

3.根据权利要求1所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述旋转电机一的转轴通过伞齿轮组件与传动轴连接，是指：伞齿轮组件包括连接在旋转电机一的转轴上的伞齿轮一以及套设在传动轴上的伞齿轮二；所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合。

4.根据权利要求3所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述伞齿轮一和伞齿轮二齿数比为1:1。

5.根据权利要求1所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：后支杆与右后腿铰接是指：后支杆与右辅助支杆铰接，且在后支杆与右辅助支杆铰接处右辅助支杆与右后腿铰接；

后支杆与左后腿铰接是指：后支杆与左辅助支杆铰接，且在后支杆与左辅助支杆铰接处左辅助支杆与左后腿铰接；

右摇臂与右前腿铰接；在右摇臂与右前腿铰接处，右前腿与右辅助支杆铰接；左摇臂与左前腿铰接；在左摇臂与左前腿铰接处，左前腿与左辅助支杆铰接。

6.根据权利要求5所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：右前腿与右摇臂铰接处、右前腿与右辅助支杆铰接处、左前腿与左摇臂铰接处、左前腿与左辅助支杆铰接处、右后腿与右辅助支杆铰接处、左后腿与左辅助支杆铰接处、后支杆与右辅助支杆铰接处以及后支杆与左辅助支杆铰接处均设置有轴承。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述狮头支撑组件包括对称设置的两组支撑组；每组支撑组均包括设置在中部支件上的支撑杆一、设置在中部支件上并与支撑杆一连接的支撑杆二、与支撑杆二连接的支撑杆三、两端分别与支撑杆二和支撑杆三连接的支撑杆四；两组支撑组的支撑杆一之间连接有连杆组。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述狮头部件包括狮头本体和狮头活动机构；所述狮头本体包括狮头外壳，以及可转动地设置在狮头外壳上的活动眼皮和铰接在狮头外壳上的舌头；所述狮头活动机构包括支撑平台、旋转电机二、旋转电机三、支撑件、转动杆、勾轴和引线；

所述旋转电机二、旋转电机三、支撑件设置在支撑平台上；所述转动杆可旋转地设置在支撑件上，且转动杆通过传动机构一与旋转电机二连接以实现转动杆旋转；所述引线的一端卷设在转动杆上，另一端与活动眼皮连接；

所述勾轴可转动地与支撑平台连接，且勾轴通过传动机构二与旋转电机三连接以实现勾轴转动；所述舌头设置在勾轴上。

9.根据权利要求8所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：所述传动机构一是指同步轮传动机构一；所述传动机构二是指同步轮传动机构二。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：还包括装饰层；所述装饰层包裹在四足机器人、狮头部件和狮头支撑组件外侧。