1.一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，至少包括：打印主体和足式移动承载装置，其中：

所述打印主体，用于实施3D打印；

所述足式移动承载装置，与所述打印主体连接，用于承载所述打印主体，并且在水平地面、近水平地面或非水平地面进行行走；足式移动装置的底部设有防滑层；所述打印主体为球体形状；所述打印主体至少包括：打印头和打印材料存储腔，所述打印头，用于出料堆叠；

所述打印材料存储腔，用于存储打印材料；所述打印材料存储腔与所述打印头管道连接，并向所述打印头提供所述打印材料。

2.如权利要求1所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，所述打印头包括：伸缩式打印头、垂向摆动式打印头中的一种或两种；所述伸缩式打印头用于实施远处或近处的出料堆叠；所述垂向摆动式打印头，用于实施低处或高处的出料堆叠。

3.如权利要求2所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，所述打印材料存储腔为可拆卸式存储腔。

4.如权利要求3所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，所述打印材料存储腔设有可供装载所述打印材料的灌料口。

5.如权利要求1所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，还包括：移动路径识别装置和/或打印对象识别装置，所述移动路径识别装置，用于识别标志于地面的路径指示标记；所述打印对象识别装置，用于识别被打印对象的位置信息或者完成程度信息。

6.如权利要求5所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，所述移动路径识别装置或打印对象识别装置为图像模块，所述图像模块包括摄像头、图像识别子模块和图像对比子模块。

7.如权利要求1所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，还包括：打印控制计算机，用于控制3D打印移动机器人的打印顺序、打印路径、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状、移动方式中的一种或多种。

8.如权利要求7所述的一种足式3D打印移动机器人，其特征在于，所述打印控制计算机进一步包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备和通讯芯片。