1.一种复合式槽轮机构，其特征在于：包括连接杆(1)、第一拨盘(2)、第一槽轮(3)、第二拨盘(7)和第二槽轮(8)；

所述第一拨盘(2)和第二拨盘(7)同轴固定连接并转动安装在连接杆(1)的一端，所述第一槽轮(3)和第二槽轮(8)同轴固定连接并转动安装在连接杆(1)的另一端；

所述第一拨盘(2)包括多个第一拨销(221)，所述第一槽轮(3)在一扇形区域内设置有多个与第一拨销(221)对应配合的第一传动槽(31)；

所述第二拨盘(7)包括多个第二拨销(721)，所述第二槽轮(8)在一扇形区域内设置有多个与第二拨销(721)对应配合的第二传动槽(81)；

所述第一传动槽(31)围成的扇形区域与第二传动槽(81)围成的扇形区域背向设置以实现第一拨盘(2)和第二拨盘(7)的交替作用，并形成一个完整的传动周期。

2.根据权利要求1所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨销(221)绕第一拨盘(2)中心以相同间隔排列而成，所述第一传动槽(31)绕第一槽轮(3)中心以相同夹角排列而成，所述第二拨销(721)绕第二拨盘(7)中心以相同间隔排列而成，所述第二传动槽(81)绕第二槽轮(8)中心以相同夹角排列而成。

3.根据权利要求2所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨盘(2)还包括固定设置在相邻第一拨销(221)之间的第一锁止凸弧(21)，所述第一传动槽(31)之间设置有与第一锁止凸弧(21)匹配的第一锁止凹弧(32)；所述第二拨盘(7)还包括固定设置的圆盘(71)，所述第二传动槽(81)之间设置有与圆盘(71)匹配的第二锁止凹弧(82)，所述圆盘(71)在对应第二拨销(721)位置设置有旋转让位(711)。

4.根据权利要求3所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨盘(2)包括绕中心以相同夹角排列而成且径向延伸的多根第一拨杆(22)，所述第一锁止凸弧(21)固定设置在第一拨杆(22)下方，所述第一拨销(221)设置在第一拨杆(22)端部并向下延伸。

5.根据权利要求4所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第二拨盘(7)包括绕中心以相同夹角排列而成且径向延伸的多根第二拨杆(72)，所述第二拨销(721)设置在第二拨杆(72)端部并向上延伸，所述圆盘(71)固设在第二拨杆(72)上方。

6.根据权利要求5所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨杆(22)设置有三根，对应的，所述第一传动槽(31)径向延伸设置有三条；所述第二拨杆(72)设置有两根，对应的，所述第二传动槽(81)径向延伸设置有两条；所述第二传动槽(81)和第一传动槽(31)在水平面上的投影呈均匀发散状。

7.根据权利要求4或5所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述连接杆(1)对应第一拨盘(2)的一端转动安装有第一转轴(11)，所述第一拨盘(2)和第二拨盘(7)同轴套设在第一转轴(11)上且中间用轴套(6)间隔；

所述第一槽轮(3)和第二槽轮(8)中间设置有转盘(4)，所述转盘(4)中心设置有凸出上下表面的第二转轴，所述第一槽轮(3)和第二槽轮(8)套设在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在连接杆(1)远离第一转轴(11)的一端。

8.根据权利要求1或2或3所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨销(221)直径与第一传动槽(31)槽宽匹配；所述第二拨销(721)直径与第二传动槽(81)槽宽匹配。

9.根据权利要求3所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一拨销(221)到第一拨盘(2)中心的距离等于第一传动槽(31)槽口到与其相邻的第一锁止凹弧(32)的距离；

所述第二拨销(721)到第二拨盘(7)中心的距离等于第二传动槽(81)槽口到与其相邻的第二锁止凹弧(82)的距离；

所述第一拨销(221)到第一拨盘(2)中心的距离与所述第二拨销(721)到第二拨盘(7)中心的距离不同。

10.根据权利要求3所述的复合式槽轮机构，其特征在于：所述第一槽轮(3)在所有第一传动槽(31)的两侧还设置有第一锁止凹弧(32)；所述第二槽轮(8)在所有第二传动槽(81)的两侧还设置有第二锁止凹弧(82)。