1.一种带凸轮廓面槽的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(2)、动轴(3)、半转杆(4)、轴套(5)、副轴(6)、滑块(7)、纵向滑槽(8)、机架(11)；所述主轴(1)与副轴(6)安装在机架(11)上，所述副轴(6)和主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(2)的长度相等；所述曲柄(2)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(2)的另一端固定连接动轴(3)，所述动轴(3)安装在轴套(5)内，所述动轴(3)与轴套(5)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(5)固定连接在半转杆(4)的中部，所述半转杆(4)沿杆轴线方向设有纵向滑槽(8)，所述纵向滑槽(8)长度大于曲柄(2)长度的4倍；所述轴套(5)的一端设有与纵向滑槽(8)贯通连接的缺口；所述滑块(7)是A型平键形断面，与副轴(6)固定连接，滑块断面的对称中心通过副轴(6)的中心，滑块(7)能够在纵向滑槽(8)内滑动；所述动轴(3)的端部设有凸轮廓面槽，该凸轮廓面槽的侧面是由4段平面凸轮廓线组成的直纹曲面；所述滑块(7)的长度等于凸轮廓面槽的长度加上滑块的厚度。

2.如权利要求1所述的一种带凸轮廓面槽的半转机构，其特征在于，所述4段平面凸轮廓线分别是滑块转动速度等于曲柄转速1/2时滑块前端圆弧和后端圆弧所生成的凸轮啮合廓线，其中：廓线ab是滑块(7)前端圆弧生成的外凸轮啮合廓线，廓线bc是滑块(7)后端圆弧生成的外凸轮啮合廓线，廓线ef是滑块(7)前端圆弧生成的内凸轮啮合廓线，廓线fg是滑块(7)后端圆弧生成的内凸轮啮合廓线；廓线ab和bc关于曲柄(2)的轴线OO2对称，廓线ef和fg也关于曲柄(2)的轴线OO2对称。