1.一种九挡变速器，包括：变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，所述行星齿轮排组包括从前往后安装的第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排和第四行星齿轮排，每个行星齿轮排均由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈构成，所述扭矩传递装置包括第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器从前往后依次固定于变速器外壳的壳体上，其特征在于：所述第一行星齿轮排、第二行星齿轮排和第三行星齿轮排是单行星轮齿轮排，第四行星齿轮排是双行星轮齿轮排，第三行星齿轮排与第四行星齿轮排构成Ravigneaux行星齿轮机构，第三行星齿轮排与第四行星齿轮排共用齿圈；

所述联接构件组包括第一联接构件、第二联接构件、第三联接构件和第四联接构件，其中第一联接构件连接第一行星齿轮排的行星架与第二行星齿轮排的太阳轮，第二联接构件连接第一行星齿轮排的齿圈与第二行星齿轮排的齿圈，第三联接构件连接第二行星齿轮排的行星架与第三行星齿轮排和第四行星齿轮排共用的齿圈，第四联接构件连接第三行星齿轮排的行星架与第四行星齿轮排的行星架；

所述第一制动器将第一联接构件与变速器壳体有选择地互连，第二制动器将第二联接构件与变速器壳体有选择地互连，第三制动器将第三联接构件与变速器壳体有选择地互连，第四制动器将第四行星齿轮排的太阳轮与变速器壳体有选择地互连；

所述输入轴与第一行星齿轮排的太阳轮固连，所述输出轴与第四联接构件连接，所述输入轴通过第一离合器与第三行星齿轮排的太阳轮有选择地连接，并且通过第二离合器与第四行星齿轮排的太阳轮有选择地连接。