1.一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，包括底座(5)、筒体(1)、发射装置(2)、弹头(3)和缆绳(4)，所述筒体(1)设置在底座(5)的上方，所述筒体(1)的一端设有开口，所述弹头(3)设置在筒体(1)内，所述发射装置(2)的缸体与筒体(1)的远离开口的一端的内壁固定连接，所述发射装置(2)与弹头(3)抵靠，所述筒体(1)的远离开口的一端设有通孔，所述缆绳(4)的一端与弹头(3)固定连接，所述缆绳(4)的另一端穿过通孔，其特征在于，所述筒体(1)与底座(5)之间设有调节机构，所述缆绳(4)的远离弹头(3)的一端设有回收机构，所述底座(5)内设有PLC，所述发射装置(2)与PLC电连接；

所述调节机构包括支撑柱(6)、小球(7)、连接块(8)和驱动组件，所述支撑柱(6)竖向设置，所述支撑柱(6)的底端固定在底座(5)上，所述小球(7)与支撑柱(6)的顶端固定连接，所述连接块(8)的下方设有凹口，所述凹口与小球(7)匹配，所述小球(7)的球心设置在凹口内，所述连接块(8)的远离凹口的一侧与筒体(1)的下方固定连接，所述驱动组件与筒体(1)传动连接；

所述回收机构包括第一电机(12)、转盘(13)、圆柱(14)、铰接环(15)和升降组件，所述缆绳(4)的远离筒体(1)一端与转盘(13)连接，所述第一电机(12)固定在底座(5)上，所述第一电机(12)与转盘(13)的中心处传动连接，所述圆柱(14)与转盘(13)同轴设置，所述圆柱(14)固定在转盘(13)的上方，所述缆绳(4)沿着圆柱(14)的轴线螺旋分布，所述缆绳(4)的靠近圆柱(14)的上方的部分穿过铰接环(15)，所述升降组件与铰接环(15)传动连接，所述第一电机(12)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述驱动组件包括撑杆(9)、第二电机(10)、转动杆(11)、连接单元和滑动单元，所述撑杆(9)竖向设置在支撑柱(6)的一侧，所述撑杆(9)固定在底座(5)上，所述滑动单元位于支撑柱(6)的另一侧，所述第二电机(10)固定在撑杆(9)的顶端，所述第二电机(10)朝向支撑柱(6)，所述第二电机(10)与转动杆(11)的一端传动连接，所述转动杆(11)的另一端通过连接单元与滑动单元连接，所述连接单元与筒体(1)的靠近开口的一端的一侧连接，所述第二电机(10)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(20)、连接环(21)和两个固定环(22)，所述连接杆(20)的一端与转动杆(11)的远离第二电机(10)的一端铰接，所述连接杆(20)的另一端与滑动单元连接，所述连接环(21)和两个固定环(22)均套设在连接环(21)上，所述连接环(21)与筒体(1)铰接，所述固定环(22)位于连接环(21)的两侧。

4.如权利要求2所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述滑动单元包括滑块(18)、环槽(16)、横杆(19)和竖杆(17)，所述环槽(16)的竖向截面的形状为半环形，所述环槽(16)的下方的一端通过横杆(19)与支撑柱(6)固定连接，所述竖杆(17)固定在底座(5)上，所述竖杆(17)的上方与环槽(16)的中间部分的外壁固定连接，所述连接杆(20)的远离转动杆(11)的一端与滑块(18)的中心处铰接，所述滑块(18)设置在环槽(16)内，所述滑块(18)与环槽(16)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述环槽(16)的两端均设有挡板(23)。

6.如权利要求3所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述连接杆(20)的制作材料为不锈钢，所述固定环(22)的制作材料为磁铁。

7.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(24)、丝杆(25)、升降块(26)、升降杆(27)和限位组件，所述第三电机(24)设置在转盘(13)的远离支撑柱(6)的一侧，所述第三电机(24)固定在底座(5)上，所述第三电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述升降块(26)套设在丝杆(25)上，所述升降块(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹，所述升降杆(27)水平设置，所述升降块(26)与升降杆(27)的一端固定连接，所述升降杆(27)的另一端与铰接环(15)铰接，所述限位组件设置在转盘(13)和丝杆(25)之间，所述第三电机(24)与PLC电连接。

8.如权利要求7所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(28)、限位环(29)和限位板(30)，所述限位环(29)与升降杆(27)的中心处固定连接，所述限位杆(28)竖向设置在底座(5)上，所述限位环(29)套设在限位杆(28)上，所述限位板(30)与限位杆(28)的顶端固定连接。

9.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述转盘(13)上设有固定桩(31)，所述缆绳(4)的远离弹头(3)的一端固定在固定桩(31)上。

10.如权利要求1所述的用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，其特征在于，所述圆柱(14)上设有若干环形槽，所述环形槽从上而下均匀分布在圆柱(14)的外周上，所述环形槽与缆绳(4)匹配。