1.一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，所述履带支架和所述行走履带设置在所述驱动主机下方，所述传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，所述转向提升装置设置在所述驱动主机上，所述转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述传动装置包括升降块、主动轴、万向节和动力换向机构，所述升降块滑动设置在所述驱动主机上，所述动力换向机构与所述驱动轮相连接，所述主动轴设置在所述升降块上，所述万向节的两端分别与所述主动轴和动力换向机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述万向节为双联式万向节。

4.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述转向提升装置包括提升杆和转动连接在所述提升杆下端的转动杆，所述提升杆与所述驱动主机相连接，所述转动杆与所述履带支架固定连接。

5.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述驱动轮和所述行走履带内侧形成有相互啮合的驱动齿。

6.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述履带支架上转动连接有第一支撑轮、第二支撑轮，所述行走履带绕设在所述第一支撑轮、第二支撑轮和驱动轮上，所述行走履带包括位于所述第一支撑轮与第二支撑轮之间的水平履带段和位于第一支撑轮与所述驱动轮之间的倾斜履带段；所述水平履带段贴合在打印好的成型体上，所述倾斜履带段位于所述行走履带的前进方向并向上翘起。

7.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述履带支架上还转动连接有第三支撑轮，所述第三支撑轮抵顶在所述驱动轮与所述第二支撑轮之间的行走履带内侧。

8.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述水平履带段内侧抵顶有缓冲轮。

9.如权利要求7所述的一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，所述履带支架形成有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有两个缓冲支架，所述缓冲轮分别可转动地连接在两个所述缓冲支架下端，两个缓冲支架远离所述支撑轴和所述缓冲轮的一端连接有缓冲弹簧。