1.一种3D内窥镜校准系统，包括：镜头、壳体与电热片；其特征在于，所述壳体内部间隔设置有复数个镜头，任二镜头为一对，复数个镜头外侧设置有至少一个电热片，所述电热片通电后温度升高；

所述电热片与所述镜头均为柔性件，电热片加热镜头后，所述镜头温度高的一侧向温度低的一侧弯曲微调。

2.根据权利要求1所述的一种3D内窥镜校准系统，其特征在于：任二镜头为一对，任一一对镜头拍摄的影像能够形成3D影像。

3.根据权利要求2所述的一种3D内窥镜校准系统，其特征在于：当所述电热片为复数个时，复数个电热片沿所述镜头周向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的一种3D内窥镜校准系统，其特征在于：所述镜头外侧的一电热片加热温度高于其余加热片时，所述镜头弯曲角度为任一电热片单独作用下的弯曲角度的叠加。

5.根据权利要求1所述的一种3D内窥镜校准系统，其特征在于：所述电热片螺旋缠绕在所述镜头的外侧。

6.根据权利要求6所述的一种3D内窥镜校准系统，其特征在于：电热片通电时，所述镜头能够螺旋调整镜头方向。

7.一种如权利要求1-4中任一权利要求所述的3D内窥镜校准方法，其特征在于，步骤如下：(1)通过一对镜头相对应的一对正极柱与负极柱对电热片通电，加热镜头，镜头温度高的一侧向温度低的一侧弯曲，若只加热镜头外侧一个电热片，镜头调整角度大；

(2)若镜头进行微调时，加热镜头外侧的复数个电热片，使复数个电热片之间具有温度差，镜头弯曲方向为任一加热片单独加热时，镜头弯曲角度的叠加；

(3)一对镜头形成3D影像，通过调整一对镜头中的电热丝通电数量与通电电流，调整镜头温度与角度，进行3D内窥镜的校准。

8.根据权利要求7所述的一种3D内窥镜校准方法，其特征在于：镜头外侧相邻电热片之间的温度差不大于1℃。

9.根据权利要求7所述的一种3D内窥镜校准方法，其特征在于：所述镜头外侧电热片的温度区间为25-37℃。