1.一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构，所述物料存储机构和所述物料输送机构设置在所述行走机构上，所述物料输送机构分别与所述物料存储机构和3D打印机器人连接。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括送料柔性管、支撑架和送料泵，所述送料泵的进料口与所述物料存储机构连接，所述送料泵的出料口与所述送料柔性管相连接；所述支撑架固定设置在所述行走机构上，所述送料柔性管固定在所述支撑架上，所述送料柔性管的自由端与3D打印机器人相连接。

3.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述支撑架包括伸缩杆和横向支撑杆，所述伸缩杆固定设置在所述行走机构上，所述横向支撑杆与所述伸缩杆的自由端固定连接，送料柔性管中部与固定设置在所述横向支撑杆上。

4.如权利要求3所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述跟随式供料装置上设置有柔性管收卷器，所述横向支撑杆与所述送料泵之间的送料柔性管收卷在所述柔性管收卷器内。

5.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述物料存储机构包括物料存储筒，所述物料存储筒顶部设置进料孔。

6.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述行走机构包括用于承载所述物料存储机构和物料输送机构的底盘、驱动轮和绕设在所述驱动轮上的行走履带。

7.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述驱动轮上外周面和所述行走履带内侧设置有相互啮合的驱动齿。

8.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的跟随式供料装置，其特征在于，所述行走履带内侧设置有位于所述驱动轮两侧的限位凸块。

9.一种3D打印机器人，包括打印喷头、机壳、导向装置和行走装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的跟随式供料装置。