1.一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，包括有：放置台（1）和安装板（2），所述放置台（1）的侧面固接有安装板（2）；

密封机构（5），所述密封机构（5）设置在所述放置台（1）上，所述密封机构（5）用于将粉尘挡住；

固定机构（4），所述固定机构（4）安装于所述密封机构（5）上，所述固定机构（4）用于将密封机构（5）固定在协作机器人上；

抽气机构（6），所述抽气机构（6）安装于所述安装板（2）上，所述抽气机构（6）用于将粉尘吸走。

2.按照权利要求1所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，固定机构（4）包括有：固定环（41），所述固定环（41）固接于所述密封机构（5）上；

弹性板（42），所述弹性板（42）的数量至少为四个，均转动式连接在所述固定环（41）的内壁；

第一弹簧（43），所述第一弹簧（43）连接在所述固定环（41）和所述弹性板（42）之间；

转动环（44），所述转动环（44）套在所述固定环（41）上；

方形杆（45），所述转动环（44）的外侧均匀间隔的滑动穿接有至少四根方形杆（45），所述方形杆（45）贯穿所述固定环（41）；

接触轮（46），所述接触轮（46）安装于所述方形杆（45）的端部，所述接触轮（46）与所述弹性板（42）接触；

第二弹簧（47），所述第二弹簧（47）套在所述方形杆（45）上，所述第二弹簧（47）的一端与所述转动环（44）连接，所述第二弹簧（47）的另一端与所述方形杆（45）连接。

3.按照权利要求2所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，密封机构（5）包括有：弹性膜（51）和密封管（53），所述固定环（41）固接于所述密封管（53）的两端，所述固定环（41）的内壁均固接有弹性膜（51）；

缩口环（52），所述弹性膜（51）的内壁均固接有缩口环（52）。

4.按照权利要求3所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，抽气机构（6）包括有：抽气泵（61），所述抽气泵（61）栓接于所述安装板（2）的上侧；

出气管（62），所述出气管（62）固接于所述抽气泵（61）上；

方形管（63），所述方形管（63）固接于所述出气管（62）的端部；

固定盘（64），所述固定盘（64）固接于所述方形管（63）的下侧；

橡胶管（65），所述橡胶管（65）固接于所述固定盘（64）的下侧；

收集箱（66），所述收集箱（66）设置在所述安装板（2）上，所述收集箱（66）位于所述橡胶管（65）内；

竖管（67），所述竖管（67）固定穿接于所述方形管（63）的上侧，所述竖管（67）贯穿所述固定盘（64）；

软管（68），所述软管（68）固接于所述竖管（67）上；

聚气罩（69），所述聚气罩（69）固接于所述软管（68）的端部，所述聚气罩（69）与其中一个固定环（41）固定连接；

加速度传感器（610），所述加速度传感器（610）安装于靠近所述聚气罩（69）一侧的固定环（41）上；

粉尘传感器（611），所述粉尘传感器（611）安装于所述聚气罩（69）上。

5.按照权利要求4所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，还包括有过滤机构（7），过滤机构（7）包括有：电动推杆（71），所述电动推杆（71）安装于所述固定盘（64）的上侧，所述电动推杆（71）的伸缩杆贯穿所述方形管（63）；

毛刷板（72），所述毛刷板（72）固接于所述电动推杆（71）的伸缩杆上；

导杆（73），所述导杆（73）固接于所述毛刷板（72）的上侧；

导套（74），所述导套（74）嵌入式安装于所述方形管（63）的上侧，所述导杆（73）与所述导套（74）滑动式配合；

压力传感器（76），所述压力传感器（76）安装于所述出气管（62）的端部；

过滤网（75），所述过滤网（75）安装于所述压力传感器（76）的侧面。

6.按照权利要求5所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，还包括有导流机构（8），导流机构（8）包括有：波纹管（81），所述波纹管（81）固接于所述竖管（67）的下端；

扩散环（82），所述扩散环（82）固接于所述波纹管（81）的下端。

7.按照权利要求6所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，还包括有清理机构（9），清理机构（9）包括有：斜毛刷（91），所述斜毛刷（91）固接于所述方形管（63）内靠近所述毛刷板（72）的一侧。

8.按照权利要求7所述的一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，其特征是，还包括有控制箱（3），所述控制箱（3）安装于所述安装板（2）的上侧，所述控制箱（3）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；加速度传感器（610）、粉尘传感器（611）和压力传感器（76）都与控制模块通过电性连接，抽气泵（61）和电动推杆（71）都与控制模块通过外围电路连接。