1.一种3D打印机器人的改进型出料结构，包括打印喷嘴、成型装置和用于将物料输送给打印喷嘴的输送机构，所述成型装置固定连接在所述打印喷嘴的下端，其特征在于，所述出料结构还包括用于加速物料固化的固化装置；

所述固化装置包括设置在3D打印机器人上的催化剂输送主机，所述催化剂输送主机上连接有催化剂输送管，所述催化剂输送管的自由端连接有催化剂喷头；

所述催化剂喷头包括设置在所述打印喷嘴顶部的第一喷头；所述催化剂喷头包括设置在所述成型装置顶部的第二喷头；

所述成型装置包括第一成型侧板、第二成型侧板和成型顶板；所述打印喷嘴和所述成型顶板固定连接在第一成型侧板和第二成型侧板的上端，所述打印喷嘴位于所述成型顶板的前侧；所述成型顶板、第一成型侧板和第二成型侧板围成一个倒凵字形的成型空腔；

所述第一成型侧板和第二成型侧板上均形成有用于挤出多余物料的排料口；所述排料口包括设置在所述第一成型侧板和第二成型侧板上的横向排料通道；所述排料口还包括形成在第一成型侧板和第二成型侧板外侧壁上的排料块，所述排料块上内形成有底部开口的纵向排料通道，所述纵向排料通道和所述横向排料通道相连通。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述催化剂喷头包括与所述输送机构相连接的第三喷头。

3.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述固化装置包括设置在所述打印喷嘴上的加热器/冷却器。

4.如权利要求3所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述加热器/冷却器设置在所述打印喷嘴的顶部。

5.如权利要求3所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述加热器/冷却器设置在所述打印喷嘴的侧部。

6.一种3D打印机器人，包括机壳、两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构和导向机构，还包括有如权利要求1至5任一项所述的出料结构。