1.一种3D打印机器人的改进型出料结构，包括打印喷嘴、成型装置和用于将物料输送给打印喷嘴的输送机构，所述成型装置固定连接在所述打印喷嘴的下端，其特征在于，所述出料结构还包括用于加速物料固化的固化装置。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述固化装置包括设置在3D打印机器人上的催化剂输送主机，所述催化剂输送主机上连接有催化剂输送管，所述催化剂输送管的自由端连接有催化剂喷头。

3.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述催化剂喷头包括设置在所述打印喷嘴顶部的第一喷头。

4.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述催化剂喷头包括设置在所述成型装置顶部的第二喷头。

5.如权利要求2所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述催化剂喷头包括与所述输送机构相连接的第三喷头。

6.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述固化装置包括设置在所述打印喷嘴上的加热器/冷却器。

7.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述加热器/冷却器设置在所述打印喷嘴的顶部。

8.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的改进型出料结构，其特征在于，所述加热器/冷却器设置在所述打印喷嘴的侧部。

9.一种3D打印机器人，包括机壳、两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构和导向机构，还包括有如权利要求1至8任一项所述的出料结构。