1.一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪，其特征在于：包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪；

所述机器人手指包括依次连接的根指段、中间指段及末端指段，根指段与底座连接；

所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机设置在盖板上，驱动电机的输出轴上同轴套接有齿轮，齿轮与内齿圈配合，内齿圈同轴设置在丝杠的下端，丝杠的上端通过底座支撑，丝杠上配合设有螺母，丝杠与盖板之间设有方向导轨，螺母的一端与方向导轨配合，螺母的另一端连接驱动活塞杆的活动端，驱动活塞杆沿竖直方向设置在驱动液压缸内，驱动液压缸安装在底座上；

驱动机构还包括根指段液压缸，根指段液压缸设置在底座上，根指段液压缸内沿水平方向设有根指段活塞杆，根指段活塞杆的活动端端部设有滑动杆，滑动杆与根指段活塞杆垂直设置，且滑动杆与根指段连接；

所述根指段的底部设有根指段滑槽，根指段滑槽内嵌装有滑轴A，滑轴A可沿根指段滑槽的长度方向运动，滑动杆连接在滑轴A的中部；

根指段内部设有中间指段液压缸，中间指段液压缸内设有中间指段活塞杆，中间指段活塞杆的活动端与中间指段连接；

所述根指段的顶部一侧两端分别设有根指段限位块，根指段限位块用于限制中间指段的转动角度；

所述中间指段的底部设有中间指段滑槽，中间指段滑槽内嵌装有滑轴B，滑轴B可沿中间指段滑槽的长度方向运动，中间指段活塞杆的活动端端部连接在滑轴B的中部；

中间指段内部设有末端指段液压缸，末端指段液压缸内设有末端指段活塞杆，末端指段活塞杆的活动端与末端指段连接；

所述中间指段的顶部一侧两端分别设有中间指段限位块，中间指段限位块用于限制末端指段的转动角度；

所述末端指段的底部设有末端指段滑槽，末端指段滑槽内嵌装有滑轴C，滑轴C可沿末端指段滑槽的长度方向运动，末端指段活塞杆的活动端端部连接在滑轴C的中部。