1.一种考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，包括：基于ICPT系统中原、副边干路与各支路以及各支路之间电流关系，ICPT系统中原、副边的阻抗，ICPT系统中的输出、输入功率以及电能传输效率建立数学模型；

基于所述数学模型选取目标函数；

确定所述目标函数的约束条件；

基于所述数学模型、目标函数和约束条件对ICPT系统谐振补偿参数进行优化。

2.根据权利要求1所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述建立数学模型，包括：基于信号与电能并行传输系统分析ICPT系统中原、副边干路电流和各支路电流间的等式关系；

在电能耦合线圈、信号拾取线圈和信号加载线圈的反射阻抗基础上，对ICPT系统中原、副边总阻抗进行计算，从而完成ICPT系统中原、副边的阻抗分析；

基于所述ICPT系统中原、副边的阻抗分析，分别求取ICPT系统的输入、输出功率，并将所述ICPT系统的输入、输出功率进行比值运算，从而得到电能传输效率关系式。

3.根据权利要求2所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述基于所述数学模型选取目标函数，包括：将所述电能传输效率关系式作为目标函数。

4.根据权利要求2所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述确定所述目标函数的约束条件，包括：在所述数学模型的基础上，基于信号耦合线圈影响因素进行计算，得到各电感电容的额定电压电流关系式；

基于所述各电感电容的额定电压电流关系式获取约束条件。

5.根据权利要求4所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述确定所述目标函数的约束条件，包括：获取信号传输电路引入后对系统的影响；

基于对系统的影响确定所述约束条件。

6.根据权利要求4所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，在所述数学模型的基础上，基于信号耦合线圈影响因素进行计算，得到各电感电容的额定电压电流关系式中，所述各电感电容的额定电压电流关系式为：电感电容的电压电流小于电感电容的额定值。

7.根据权利要求4所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述基于所述数学模型、目标函数和约束条件对ICPT系统谐振补偿参数进行优化，包括：基于所述数学模型、目标函数和约束条件，采用粒子群算法对ICPT系统谐振补偿参数进行优化。

8.根据权利要求7所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述粒子群算法，包括：初始化一个粒子群，设定初始位置和速度；

计算所述粒子群中每个粒子的适应值；

基于所述适应值获取每个粒子的最好位置；

基于最好位置对每个粒子的速度和位置信息进行更新，从而得到更新后的粒子群信息；

判断跟新后的粒子群信息是否满足设定条件。

9.根据权利要求8所述的考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，其特征在于，所述基于所述适应值获取每个粒子的最好位置，包括：对每个粒子将其适应值和其经历过的最好位置的适应值进行比较，从而得到当前的最好位置；

对每个粒子将其适应值和全局经历过的最好位置的适应值进行比较，从而得到全局最好位置。