1.一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，包括轨道装置、单轨车装置和轨道支撑架(5)，所述轨道支撑架(5)固定在地面上，单轨车装置固定在轨道支撑架(5)上，其特征在于：所述单轨车装置包括M个单轨车(2)，M≥2，所述M个单轨车(2)用联接导杆(10)串接在一起组成列车组，悬挂在轨道装置上同步运行；所述单轨车(2)上设置驱动齿轮(22)；

所述轨道装置包括轨道(3)和齿条(20)；所述的轨道(3)采用型钢制成呈倒“T”型结构，所述轨道(3)翼缘下端面的中间位置固定齿条(20)，所述齿条(20)与所述单轨车(2)上的驱动齿轮(22)啮合，所述轨道(3)固定在轨道支撑架(5)上；

所述轨道支撑架(5)包括横担(6)和竖杆(7)；所述竖杆(7)的底端固定在地面以下，所述竖杆(7)下端设置有防沉靴(39)；

所述横担(6)的一端固定在竖杆(7)的顶端上，另一端的下方设置有安设滑触线(4)的支架(32)，所述横担(6)中部的下方还设有支座(31)，所述支座(31)与轨道(3)固定连接；

还包括乘人单元(8)，所述乘人单元(8)包括防摇机构、乘人框架(43)、控制器(34)、制动柄(35)、扶手(36)、座椅(37)和踏板(38)；

所述的防摇机构为在所述轨道(3)的变坡点处前后相应的位置设置感应元件(46)，在车架单元(19)上的相对应处设置检测元件(50)，当单轨车(2)行驶到变坡点的前后位置时，检测元件(50)在感应元件(46)的作用下控制开关接通电路，控制执行元件产生相应的动作，来阻止振荡摆动现象的发生；

所述防摇机构是设置在车架单元(19)靠近所述轨道支撑架(5)的竖杆(7)处的延伸段(16)上，在所述延伸段(16)的纵梁(47)的中部固定设有安装板(15)，所述安装板(15)中部设有通孔，通孔内嵌装有轴承座，轴承座中安装有承重轴承(17)，承重轴承(17)的内圆中以过盈配合的方式插入一根承重轴(9)，承重轴(9)上套装有常闭式电磁制动器(48)，所述常闭式电磁制动器(48)固定于所述的安装板(15)上，所述常闭式电磁制动器(48)的制动盘一(49)安装在靠近所述安装板(15)处的承重轴(9)上，所述承重轴(9)伸出常闭式电磁制动器(48)外的轴端上固定吊挂有乘人框架(43)；

所述乘人框架(43)为长方体，长方体的两侧长边垂直向下，所述乘人框架(43)的上边框纵梁的中间固定联接在所述承重轴(9)的端部上，在所述乘人框架(43)垂直向下的两个长边上，从上至下依次安设有控制器(34)、制动柄(35)、扶手(36)、座椅(37)和踏板(38)。

2.根据权利要求1所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述单轨车装置包括动力单轨车和无动力单轨车；动力单轨车设置在单轨车装置的端部；

其中，所述动力单轨车包括车架单元(19)、乘人单元(8)、驱动单元、制动单元及供电控制单元；

所述无动力单轨车包括车架单元(19)、乘人单元(8)及供电控制单元；

所述车架单元(19)为“u”型结构，车架单元(19)的底部向两侧部各有延伸段(16)，所述乘人单元(8)安装在延伸段(16)上，所述驱动单元、制动单元及供电控制单元分别安装在延伸段(16)；

所述车架单元(19)上部的腹腔中，相对于所述轨道(3)腹板的两侧部分别卡装两组行走轮对(29)，所述行走轮对(29)的下轮缘与轨道(3)的上翼缘端面相接触，并可在翼缘上滚动；

所述行走轮对(29)分别用数目相等的轮对轴一(12)固定于所述车架单元(19)的上部，所述行走轮对(29)还设置有外轮缘(28)，所述外轮缘(28)与所述轨道(3)翼缘的左右外侧部吻合。

3.根据权利要求2所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：在所述行走轮对(29)的下方的所述车架单元(19)腹腔中对应地设置两组压紧轮对(23)，所述两组压紧轮对(23)分别卡装在所述轨道(3)翼缘下端面的齿条(20)的两侧部，所述两组压紧轮对(23)分别用数目相等的轮对轴二(18)固定在所述车架单元(19)上，两组压紧轮对(23)的上轮缘分别与所述轨道(3)翼缘的下端面相接触，并在翼缘上灵活滚动。

4.根据权利要求3所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述行走轮对(29)与所述压紧轮对(23)将所述轨道(3)的翼缘夹持在中间，行走轮对(29)和压紧轮对(23)的外轮缘上还设有弹性套(11)。

5.根据权利要求4所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：在所述车架单元(19)的中间，两组所述压紧轮对(23)的径向之间，两侧部对应地设置一对通孔，在所述通孔中分别嵌装有承重轴承(17)，所述承重轴承(17)的内圆中穿入驱动轴(24)，所述驱动轴(24)两端分别穿出所述车架单元(19)外，一端联接至联轴器(27)的动力输出端上，另一端用于固定制动器(13)的制动盘二(14)。

6.根据权利要求1所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述的扶手(36)、座椅(37)和踏板(38)均是以轴联的方式绞接于所述乘人框架(43)的垂直向下的两个长边上，并均设有复位弹簧(42)。

7.根据权利要求2所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机(25)、变速箱(26)、联轴器(27)、驱动轴(24)和驱动齿轮(22)；

所述驱动电机(25)和所述变速箱(26)采用一体化设计，驱动电机(25)采用直流变频永磁式电机，所述驱动电机(25)固定于车架单元(19)底部远离所述轨道支撑架的竖杆(7)的那端延伸段(16)上；

所述联轴器(27)作为变速箱(26)与所述驱动轴(24)之间的连接件；

对应于车架单元(19)的腹腔内的驱动轴(24)上套装有驱动齿轮(22)，所述驱动轴(24)是将所述变速箱(26)输出轴上的力矩传给驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)与所述齿条(20)啮合，驱动齿轮(22)的齿宽大于齿条(20)的宽度。

8.根据权利要求2所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述制动单元包括制动器(13)、制动盘二(14)和制动柄(35)；

所述制动器(13)安装在车架单元(19)上，所述制动盘二(14)固定在车架单元(19)的一端的端部；

所述制动柄(35)安装在所述乘人框架(43)的扶手(36)处或踏板(38)处。

9.根据权利要求7所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述供电控制单元包括滑触线(4)、集电器(33)、导线(30)和控制器(34)，所述滑触线(4)包括绝缘套管和导电轨；

所述滑触线(4)包括两回路：一个是专为所述驱动电机(25)供电的回路，一路是专用于控制和通讯回路；

所述滑触线(4)与设置在所述单轨车(2)上的集电器(33)相适配；

所述集电器(33)是在所述绝缘套管内运行的一组电刷组成，由安装在所述车架单元(19)上的牵引机构带动，使之与所述单轨车(2)同步运行；

所述集电器(33)电刷的极数与所述绝缘套管中的导轨数相对应，所述的集电器(33)包括两路：一路与所述滑触线(4)的为驱动电机(25)供电的回路相接触，将动力电源经连接导线(30)引至驱动电机(25)上，另一路与用于控制及通讯回路的滑触线(4)回路相接触。