1.一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述水下机器人的主干上设有若干管路和泵(6)，每一所述管路均设有调节阀，通过选择性的控制调节阀和泵(6)，用于实现所述水下机器人三维运动。

2.根据权利要求1所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述管路包括主管路(1)、横向位移管路(2)、旋转管路(3)、前转向管路(4)和后转向管路(5)；所述主管路(1)安装在水下机器人的主干上，且前后贯通；所述横向位移管路(2)安装在水下机器人的中间部位，且所述主管路(1)相连通；所述旋转管路(3)安装在横向位移管路(2)的两端，且与所述横向位移管路(2)相连通；所述前转向管路(4)和后转向管路(5)分别安装在所述主管路(1)的两端，且与主管路(1)相接通。

3.根据权利要求2所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述横向位移管路(2)、前转向管路(4)和后转向管路(5)均呈十字状分布。

4.根据权利要求2所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述主管路(1)上位于与横向位移管路(2)交汇点的两侧分别设有泵(6)。

5.根据权利要求4所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述泵(6)为双向S型轴流叶片的无轴轴流泵。

6.根据权利要求4所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述主管路(1)的进口与出口处分别安装主管路调节阀，所述主管路(1)上位于与横向位移管路(2)交汇点和泵(6)之间安装主管路调节阀。

7.根据权利要求2所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述横向位移管路(2)上位于与旋转管路(3)交汇点两侧均安装横向位移管路调节阀；所述旋转管路(3)上与所述横向位移管路(2)的交汇处安装旋转管路调节阀。

8.根据权利要求2所述的水下机器人驱动装置，其特征在于，所述前转向管路(4)上与所述主管路(1)的交汇处安装前转向管路调节阀；所述后转向管路(5)上与所述主管路(1)的交汇处安装后转向管路调节阀。