1.一种多功能擦玻璃装置，包括抹布清洗底盘机构(1)、液压升高机构(2)、多模式擦玻璃驱动机构(3)、喷水擦玻璃执行机构(4)，其特征在于：抹布清洗底盘机构(1)包括抹布挤压排水机构(1-1)、抹布清洗驱动机构(1-2)、底盘(1-3)、移动轮机构(1-4)，抹布挤压排水机构(1-1)与抹布清洗驱动机构(1-2)的连接方式为焊接，抹布挤压排水机构(1-1)与底盘(1-3)的连接方式为焊接，抹布清洗驱动机构(1-2)位于底盘(1-3)的上方，移动轮机构(1-

4)焊接在底盘(1-3)的下方；

抹布挤压排水机构(1-1)包括挤压座(1-1-1)、挤压杆(1-1-2)、挤压执行座(1-1-3)、挤压腔(1-1-4)、排水管(1-1-5)、连接座(1-1-6)、水箱(1-1-7)，挤压座(1-1-1)与挤压杆(1-

1-2)的连接方式为焊接，挤压杆(1-1-2)与挤压执行座(1-1-3)的连接方式为焊接，排水管(1-1-5)位于挤压腔(1-1-4)的下方，排水管(1-1-5)与水箱(1-1-7)的连接方式为焊接，连接座(1-1-6)与水箱(1-1-7)的连接方式为焊接；

抹布清洗驱动机构(1-2)包括外壳(1-2-1)、清洗电机(1-2-2)、清洗腔(1-2-3)、清洗叶片(1-2-4)、铰接座(1-2-5)、清洗盖(1-2-6)、拉手(1-2-7)，清洗电机(1-2-2)与外壳(1-2-

1)的连接方式为焊接，清洗电机(1-2-2)与清洗腔(1-2-3)的连接方式为轴承连接，外壳(1-

2-1)与清洗腔(1-2-3)的连接方式为焊接，铰接座(1-2-5)位于外壳(1-2-1)的上方，清洗盖(1-2-6)与铰接座(1-2-5)的连接方式为铰接，拉手(1-2-7)与清洗盖(1-2-6)的连接方式为焊接；

移动轮机构(1-4)包括移动轮(1-4-1)、移动轮固定杆(1-4-2)、移动轮座(1-4-3)，移动轮(1-4-1)与移动轮固定杆(1-4-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-4-2)与移动轮座(1-4-3)的连接方式为轴承连接；

液压升高机构(2)包括液压驱动机构(2-1)、中间弹簧支撑座机构(2-2)、升降座机构(2-3)，液压驱动机构(2-1)与中间弹簧支撑座机构(2-2)的连接方式为铰接，液压驱动机构(2-1)与升降座机构(2-3)的连接方式为铰接；

液压驱动机构(2-1)包括液压缸(2-1-1)、活塞(2-1-2)、活塞杆(2-1-3)、撬动杆(2-1-

4)，活塞(2-1-2)设置在液压缸(2-1-1)的内部，活塞(2-1-2)与液压缸(2-1-1)的配合方式为间隙配合，活塞杆(2-1-3)与活塞(2-1-2)的连接方式为焊接，活塞杆(2-1-3)与撬动杆(2-1-4)的连接方式为铰接；

中间弹簧支撑座机构(2-2)包括底座(2-2-1)、滑槽(2-2-2)、滑杆(2-2-3)、压缩弹簧(2-2-4)、中间座(2-2-5)、支撑铰接杆(2-2-6)，滑槽(2-2-2)开在底座(2-2-1)上，滑杆(2-

2-3)与滑槽(2-2-2)的配合方式为间隙配合，压缩弹簧(2-2-4)设置在中间座(2-2-5)与底座(2-2-1)之间，滑杆(2-2-3)与中间座(2-2-5)的连接方式为焊接，支撑铰接杆(2-2-6)位于中间座(2-2-5)的上方；

升降座机构(2-3)包括竖向支撑(2-3-1)、滑动杆(2-3-2)、活动杆滑槽(2-3-3)、铰接座(2-3-4)、升降座本体(2-3-5)、升降杆(2-3-6)、圆形座(2-3-7)、圆形座卡槽(2-3-8)、开孔(2-3-9)，活动杆滑槽(2-3-3)开在竖向支撑(2-3-1)上，滑动杆(2-3-2)与活动杆滑槽(2-3-

3)的连接方式为滑动连接，铰接座(2-3-4)与升降座本体(2-3-5)的连接方式为焊接，升降杆(2-3-6)与滑动杆(2-3-2)的连接方式为铰接，升降杆(2-3-6)与圆形座(2-3-7)的连接方式为铰接，圆形座(2-3-7)卡在圆形座卡槽(2-3-8)内，开孔(2-3-9)开在升降座本体(2-3-

5)上；

多模式擦玻璃驱动机构(3)包括锁定螺栓组(3-1)、旋转电机(3-2)、固定外壳(3-3)、把手(3-4)、清洗液压驱动机构(3-5)、轴承座(3-6)、旋转座机构(3-7)、推动杆(3-8)，锁定螺栓组(3-1)与固定外壳(3-3)的连接方式为螺旋连接，旋转电机(3-2)与固定外壳(3-3)的连接方式为焊接，把手(3-4)设置在固定外壳(3-3)的上方，旋转座机构(3-7)与旋转电机(3-

2)通过螺栓连接在一块，清洗液压驱动机构(3-5)设置在旋转座机构(3-7)的内部，推动杆(3-8)与清洗液压驱动机构(3-5)的连接方式为铰接；

清洗液压驱动机构(3-5)包括清洗液压缸(3-5-1)、清洗活塞(3-5-2)、清洗活塞杆(3-

5-3)、滑块(3-5-4)，清洗活塞(3-5-2)设置在清洗液压缸(3-5-1)的内部，清洗活塞(3-5-2)与清洗液压缸(3-5-1)的配合方式为间隙配合，清洗活塞(3-5-2)与清洗活塞杆(3-5-3)的连接方式为焊接，滑块(3-5-4)与清洗活塞杆(3-5-3)的连接方式为焊接；

旋转座机构(3-7)包括连接槽(3-7-1)、焊接槽(3-7-2)、旋转座本体(3-7-3)、轴肩(3-

7-4)、滑槽A(3-7-5)，连接槽(3-7-1)开在旋转座本体(3-7-3)上，焊接槽(3-7-2)开在旋转座本体(3-7-3)的内部，轴肩(3-7-4)与旋转座本体(3-7-3)的连接方式为焊接，滑槽A(3-7-

5)开在旋转座本体(3-7-3)上；

喷水擦玻璃执行机构(4)包括喷水机构(4-1)、抹布固定座机构(4-2)、抹布固定座滑动轨道机构(4-3)，喷水机构(4-1)与抹布固定座滑动轨道机构(4-3)的连接方式为焊接，抹布固定座机构(4-2)与抹布固定座滑动轨道机构(4-3)的连接方式为滑动连接；

喷水机构(4-1)包括压座(4-1-1)、压杆(4-1-2)、压水腔(4-1-3)、压水座(4-1-4)、进水塞(4-1-5)、复位弹簧(4-1-6)、喷水管(4-1-7)、单向阀(4-1-8)，压座(4-1-1)与压杆(4-1-

2)的连接方式为焊接，压杆(4-1-2)与压水座(4-1-4)的连接方式为焊接，压水座(4-1-4)与压水腔(4-1-3)的配合方式为间隙配合，进水塞(4-1-5)与压水腔(4-1-3)的连接方式为螺旋连接，复位弹簧(4-1-6)与压水腔(4-1-3)的连接方式为焊接，喷水管(4-1-7)与压水腔(4-1-3)的连接方式为焊接，喷水管(4-1-7)与单向阀(4-1-8)的连接方式为焊接；

抹布固定座机构(4-2)包括铰接块(4-2-1)、锁紧块(4-2-2)、T型座固定螺栓(4-2-3)、T型座(4-2-4)、抹布夹紧机构(4-2-5)、卡位槽(4-2-6)，铰接块(4-2-1)与锁紧块(4-2-2)的连接方式为焊接，T型座(4-2-4)与锁紧块(4-2-2)通过T型座固定螺栓(4-2-3)固定在一块，抹布夹紧机构(4-2-5)与T型座(4-2-4)的配合方式为间隙配合，卡位槽(4-2-6)开在T型座(4-2-4)上；

抹布夹紧机构(4-2-5)包括滑动锁壳(4-2-5-1)、锁杆(4-2-5-2)、锁杆座(4-2-5-3)、弹簧A(4-2-5-4)、滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)、抹布夹紧座(4-2-5-6)、锁紧螺钉(4-2-5-7)、滑杆A(4-2-5-8)，锁杆(4-2-5-2)与锁杆座(4-2-5-3)的连接方式为焊接，锁杆座(4-2-5-3)与滑动锁壳(4-2-5-1)的配合方式为间隙配合，弹簧A(4-2-5-4)与锁杆座(4-2-5-3)的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)与滑动锁壳(4-2-5-1)的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为焊接，锁紧螺钉(4-2-5-7)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为螺旋连接，滑杆A(4-2-5-8)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为焊接；

抹布固定座滑动轨道机构(4-3)包括吸盘(4-3-1)、吸盘滑槽(4-3-2)、吸盘支撑(4-3-

3)、滑动轨道本体(4-3-4)、限位弹簧(4-3-5)、轨道开槽(4-3-6)、缓冲弹簧(4-3-7)，吸盘(4-3-1)与吸盘滑槽(4-3-2)的配合方式为过渡配合，吸盘滑槽(4-3-2)开在吸盘支撑(4-3-

3)上，吸盘支撑(4-3-3)与滑动轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接，轨道开槽(4-3-6)开在轨道本体(4-3-4)上，限位弹簧(4-3-5)与滑动轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接，缓冲弹簧(4-3-7)与轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接；

液压升高机构(2)位于抹布清洗底盘机构(1)的上方，液压升高机构(2)与抹布清洗底盘机构(1)的连接方式为焊接，多模式擦玻璃驱动机构(3)位于液压升高机构(2)的上方，多模式擦玻璃驱动机构(3)与液压升高机构(2)的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构(4)与多模式擦玻璃驱动机构(3)的连接方式为部分焊接、部分铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的移动轮机构(1-

4)的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的清洗腔(1-2-3)的材料为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的喷水机构(4-1)的个数为两个。