1.一种自动擦玻璃装置，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）为内部中空的矩形结构，外壳（1）的底面开设有圆形通孔，所述通孔内设置有吸附机构，所述吸附机构包括负压风机（3）和底座，所述负压风机（3）出风位对应外壳（1）上端面位置开设有通风口，外壳（1）的四个侧面两两对应设置有探边机构（4），所述探边机构（4）包括光电传感器，探边机构（4）用于检测外壳（1）当前位置，外壳（1）的底面一端两侧对应开设有扇形孔，两个所述扇形孔内对应设置有清洁机构（2），所述清洁机构（2）包括清洁盘和电机，外壳（1）底面远离清洁机构（2）的一侧设置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）沿外壳（1）中轴线对称设置，驱动机构（5）用于驱动外壳（1）转向及行进；

驱动机构（5）与探边机构（4）之间设置有控制系统，所述控制系统用于通过探边机构（4）检测信号控制驱动机构（5）带动外壳（1）在玻璃上有序移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦玻璃装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括直行机构和转向机构，所述转向机构包括舵机和转盘，所述转盘与舵机的电机轴固定连接与外壳（1）转动连接，所述直行机构包括驱动电机、转轴和转轮，所述转轮设置于转盘两侧，所述转轴连接转轮，转轴与驱动电机的电机轴固定连接，所述驱动电机设置在转盘上且与转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦玻璃装置，其特征在于，所述控制系统包括主控单元（6）、驱动单元（7）、陀螺仪（8）和蓝牙模块（9），所述主控单元（6）包括单片机，所述光电传感器的输出端与单片机IO口连接，所述陀螺仪（8）与单片机IO口连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动擦玻璃装置，其特征在于，所述驱动单元（7）包括驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与单片机的IO口连接，所述驱动芯片的输出端分别与驱动电机和舵机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦玻璃装置，其特征在于，所述负压风机（3）和清洁机构（2）连接有电源，所述电源与负压风机（3）和清洁机构（2）之间设置有开关，所述负压风机（3）、清洁机构（2）和电源之间并联接线，所述电源包括太阳能电池板。

6.根据权利要求2所述的一种自动擦玻璃装置，其特征在于，所述清洁盘为圆盘状，清洁盘的上端与电机的转轴固定、下端与玻璃接触，清洁盘随电机转动对玻璃进行清洁，清洁盘的下端面与所述驱动机构（5）的转轮圆周处于同一平面。