1.一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，包括至少两个同轴安装的脱粒滚筒；

发动机(4)；

和正时传动机构(5)，所述正时传动机构(5)将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机(4)连接，发动机(4)的动力通过正时传动机构(5)传递到各个脱粒滚筒的转动轴，使所有脱粒滚筒同步转动。

2.根据权利要求1所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述正时传动机构(5)包括若干齿形V带和正时齿轮；

所述齿形V带通过正时齿轮将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机(4)连接。

3.根据权利要求2所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒的转速关系满足n1＝n2＝n3….＝ni；所述脱粒滚筒中的物料的质量关系为m1>m2>m3…>mi；为了保证各个所述脱粒滚筒中物料产生的离心力关系为F1＝F2＝F3…＝Fi，所述脱粒滚筒的半径关系满足：i＝1，2，3…N，N为整数

其中，R1为物料随第1个脱粒滚筒的旋转半径；

Ri为物料随脱粒滚筒i的旋转半径；

m1为第1个脱粒滚筒上物料的质量；

mi为第i个脱粒滚筒上物料的质量。

4.根据权利要求3所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，当i＝2时，第1个脱粒滚筒的离心力为F1，第2个脱粒滚筒的离心力为F2，F1和F2等大且方向相反；

当i＞2时，脱粒滚筒的离心力F1、F2、F3...Fi始终呈等大且相互间夹角为360°/N的形式存在，矢量合成为等边N边形。

5.根据权利要求4所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述第1个脱粒滚筒与第2个脱粒滚筒的间距为L1，第2脱粒滚筒与第3个脱粒滚筒的间距为L2…第i脱粒滚筒与第i+1个脱粒滚筒的间距为Li，为保证各脱粒滚筒中物料高速旋转产生的离心力间的夹角均为360°/N，物料在L1、L2….Li运动的时间相等，且等于脱粒滚筒转过360°/N所用的时间，故L1、L2…Li的长度满足：i＝1,2,3...N，N为整数

其中，Ri为物料随第i个脱粒滚筒的旋转半径；

Li为脱粒滚筒i与脱粒滚筒i+1的间距；

π为圆周率。

6.根据权利要求2所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒的数量为3个，包括脱粒滚筒I(1)、脱粒滚筒II(2)和脱粒滚筒III(3)；

所述正时传动系统(5)包括齿形V带I(501)、齿形V带II(502)、齿形V带III(503)、齿形V带IV(504)、齿形V带V(505)、正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)和正时齿轮IV(509)；

所述正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)分别安装在脱粒滚筒I(1)、脱粒滚筒II(2)和脱粒滚筒III(3)的转动轴上；所述正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)处于同一轴线上，所述正时齿轮IV(509)位于脱粒滚筒II(2)正下方；所述正时齿轮I(506)、正时齿轮III(508)与正时齿轮IV(509)的中心连线形成等边三角形；

所述齿形V带I(501)连接正时齿轮I(506)与正时齿轮II(507)；所述齿形V带II(502)连接正时齿轮II(507)与正时齿轮III(508)；所述齿形V带III(503)连接正时齿轮I(506)与正时齿轮IV(509)；所述齿形V带IV(504)连接正时齿轮III(508)与正时齿轮IV(509)；所述齿形V带V(505)连接发动机(4)与正时齿轮IV(509)。

7.根据权利要求6所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒I(1)在脱粒过程中所受到的合力为：其中，n1为脱粒滚筒I(1)的理论转速；

m1为脱粒滚筒I(1)上物料的质量；

R1为物料随脱粒滚筒I(1)的旋转半径；

和 分别为齿形V带I(501)和齿形V带III(503)对脱粒滚筒I(1)的作用力；

所述脱粒滚筒II(2)在脱粒过程中所受到的合力为：

其中，n2为脱粒滚筒II(2)的理论转速；

m2为脱粒滚筒II(2)上物料的质量；

R2为物料随脱粒滚筒II(2)的旋转半径；

和 分别为齿形V带I(501)和齿形V带II(502)对脱粒滚筒II(2)的作用力；

所述脱粒滚筒III(3)在脱粒过程中所受到的合力为：其中，n3为脱粒滚筒III(3)的理论转速；

m3为脱粒滚筒III(3)上物料的质量；

R3为物料随脱粒滚筒III(3)的旋转半径；

和 分别为齿形V带II(502)和齿形V带IV(504)对脱粒滚筒III(3)的作用力。

8.根据权利要求6所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述齿形V带I(501)的传动比为1；

所述齿形V带II(502)的传动比为1；

所述齿形V带V(505)将发动机(4)的动力输送给正时齿轮IV(509)；

所述齿形V带III(503)和齿形V带IV(504)的传动比相同，带动脱粒滚筒I(1)和脱粒滚筒III(3)同步转动。

9.根据权利要求6所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒I(1)、脱粒滚筒II(2)和脱粒滚筒III(3)上物料产生的离心力分别为F1、F2和F3，F1、F2和F3始终呈等大且相互间夹角为360°/N的形式存在，矢量合成为等边三角形。

10.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统。