1.一种悬挂自行车装置，其特征在于，包括双摇杆机构和装于双摇杆机构的连杆上的锁车机构，所述的双摇杆机构的主动杆由电机提供扭矩，所述的双摇杆机构由两个主动杆、两个连杆、两个从动杆、四个将主动杆和从动杆一端固定在地面上的铰支架、四个将各个杆连接起来的圆柱销组成；所述的装于双摇杆机构的连杆上的锁车机构由一个停放车把手装置、一个停放车轮装置组成；所述的停放车把手装置由两个水平停放车把手支架、两个套在车把手支架上的套筒构件、两个在套筒内可相对移动的圆筒和两个装在圆筒上的锁住车把手的马蹄锁构成，其中一个水平停放车把手支架与其中一个连杆的上端过盈配合；所述的停放车轮装置由一个水平停放车轮支架、一个套在车轮支架上的套筒构件和一个装在套筒上的锁住车轮的马蹄锁构成，所述两个连杆的下端分别与所述水平停放车轮支架的端部过盈配合。

2.如权利要求1所述的一种悬挂自行车装置，其特征在于，所述双摇杆机构中，主动杆与铰支架通过圆柱销连接，其中主动杆与圆柱销过盈配合，铰支架与圆柱销过渡配合，连杆与主动杆另一端、从动杆的一端连接，都与圆柱销过渡配合；从动杆的另一端和铰支架通过圆柱销连接。