1.一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道(3)和架设在楼梯轨道(3)上的电梯平台(1)；其特征在于，所述电梯平台(1)一侧通过驱动装置(2)设置在楼梯轨道(3)上，且驱动装置(2)上设置有平衡导向装置(5)；所述楼梯轨道(3)上设置有牵引装置(4)，且牵引装置(4)通过牵引挂座(33)与电梯平台(1)连接；所述驱动装置(2)包括固定设置在电梯平台(1)上的驱动底座(16)，所述驱动底座(16)的上下两端各设置有由驱动电机(13)带动的一级传动齿轮(18)；所述驱动底座(16)在一级传动齿轮(18)一侧活动铰接有调节板(19)；所述一级传动齿轮(18)穿过调节板(19)并上下两端分别传动连接有二级传动锥齿轮(20)和二级传动平齿轮(23)；所述二级传动锥齿轮(20)前端固定设置有夹持轮毂(21)；所述夹持轮毂(21)与驱动底座(16)呈锐角夹角；所述二级传动平齿轮(23)前端固定设置有驱动轮毂(22)；所述夹持轮毂(21)和驱动轮毂(22)或两两驱动轮毂(22)之间夹持有楼梯轨道(3)；所述驱动底座(16)上在驱动轮毂(22)一侧设置有制动装置(24)；所述电梯平台(1)背面在楼梯轨道(3)上设置有用于平衡上下驱动轮毂(22)的校准装置(17)；所述电梯平台(1)包括竖立设置在电梯平台(1)一侧的电梯台座(9)和设置在电梯平台(1)下部的平台底座(6)，所述平台底座(6)四周设置有挡板(7)，且电梯台座(9)两侧的挡板(7)通过拉簧(8)与电梯台座(9)连接；

所述电梯台座(9)上部两端在平台底座(6)上方设置有翻转护栏(10)，且翻转护栏(10)通过设置在电梯台座(9)内的驱动电机(13)带动；所述电梯台座(9)上设置有用于控制驱动电机(13)的控制台(12)；所述电梯平台(1)上设置有接电装置(14)，且接电装置(14)前端设置有导电杆(15)；所述电梯台座(9)上设置有扶手(11)；所述牵引装置(4)包括设置在楼梯轨道(3)两端的返绳导向牵引轮(27)；所述返绳导向牵引轮(27)之间设置有牵引绳(28)；所述驱动底座(16)上固定设置有牵引轴(29)，所述牵引轴(29)通过轴承(34)套设有牵引挂座(33)；所述牵引挂座(33)两端设置在牵引绳(28)上；所述楼梯轨道(3)上还通过间隔设置有导向转轮装置(30)；所述导向转轮装置(30)包括固定板(31)和设置在固定板(31)上的导向轮(32)；所述导向轮(32)设置在牵引绳(28)上；所述驱动底座(16)上设置有导向转轮装置(30)，所述导向转轮装置(30)设置在牵引绳(28)上；所述平衡导向装置(5)包括气弹簧装置(25)；所述气弹簧装置(25)通过球形铰接头(26)活动设置在驱动底座(16)的上下两个调节板(19)之间。

2.根据权利要求1所述的一种楼道安全电梯，其特征在于，所述驱动底座(16)在夹持轮毂(21)和驱动轮毂(22)上设置有护罩(35)。