1.一种楼道电梯，其特征在于：包括轨道(1)，用于固定轨道(1)的吊架(5)，与所述轨道(1)配合安装的悬挂装置(3)，设置于所述悬挂装置(3)内的驱动装置(2)，为驱动装置(2)提供电力的供电装置，设置于所述悬挂装置(3)内的自垂吊杆(4)，与所述自垂吊杆(4)固定连接的座椅；

所述轨道(1)与楼梯的延伸方向一致，所述驱动装置(2)套装于悬挂装置(3)上，所述悬挂装置(3)卡装于所述轨道(1)上，所述悬挂装置(3)在所述驱动装置(2)的驱动下沿轨道(1)的延伸方向运动，同时套装于悬挂装置(3)内的自垂吊杆(4)随悬挂装置(3)运动，自垂吊杆(4)与吊杆座椅固定连接，吊杆座椅同样沿轨道的延伸方向上下运动；

所述轨道(1)包括倾斜段、水平段、竖向弧形连接段、水平弧形连接段；所述倾斜段与楼梯爬升角度一致或大于楼梯爬升角，所述水平段位于楼梯平台处，所述水平段与倾斜段之间通过所述竖向弧形连接段连接，所述水平段与垂直于该段的水平段之间用所述水平弧形连接段连接；

所述轨道(1)包括外环导轨(1-1)、内环齿条(1-2)和导向导轨(1-3)，所述外环导轨(1-

1)与内环齿条(1-2)相对分设在吊架(5)左右两侧的内壁上，导向导轨(1-3)安装在吊架(5)上方的内壁上，所述外环导轨(1-1)与内环齿条(1-2)的上下工作面相互平行，所述导向导轨(1-3)的左右工作面相互平行，所述内环齿条(1-2)面向外环导轨(1-1)的竖向工作面垂直于所述内环齿条(1-2)的上下工作面，所述竖向工作面上设置有直齿牙，所述直齿牙在倾斜段、水平段、竖向弧形连接段和水平弧形连接段平行分布，所述直齿牙的齿牙齿顶面的竖向边线垂直于水平面；

所述驱动装置(2)包括减速驱动电机(2-1)、与减速驱动电机(2-1)外壳固定连接的齿轮轴套(2-2)、与所述减速驱动电机(2-1)的电机轴连接的齿轮轴(2-3)、与齿轮轴(2-3)固定连接的齿轮(2-4)；所述齿轮(2-4)在减速驱动电机(2-1)驱动下转动，所述齿轮(2-4)与所述内环齿条(1-2)啮合；

所述悬挂装置(3)包括连接套(3-3)、行走轮固定套(3-2)、齿轮固定套(3-1)、连接板(3-4)、导向轮组件(3-5)；

所述齿轮(2-4)设于所述齿轮固定套(3-1)内，所述齿轮轴(2-3)与所述齿轮固定套(3-

1)转动连接；

所述连接套(3-3)包括左右相互镜像的两个连接套单元，所述连接套(3-3)包括两个导向轴(3-3-1)、连接套前套(3-3-2)、连接套后套(3-3-3)、用于卡接固定所述齿轮轴套(2-2)的齿轮轴套侧挡板(3-3-4)；所述连接套前套(3-3-2)和所述连接套后套(3-3-3)上侧分别设置一个导向轴(3-3-1)；

所述连接板(3-4)套装于两个导向轴(3-3-1)上；

所述齿轮轴套(2-2)位于连接套(3-3)的左右两个连接套单元上的齿轮轴套侧挡板(3-

3-4)之间；

所述导向轮组件(3-5)包括导向板(3-5-1)、导向左轮(3-5-2)和导向右轮(3-5-3)，所述导向左轮(3-5-2)和导向右轮(3-5-3)分别位于所述导向导轨(1-3)的两侧；

所述导向轮组件(3-5)分别套装于两个导向轴(3-3-1)上，且位于连接板(3-4)上侧；所述导向左轮(3-5-2)与导向导轨(1-3)左工作面滚动贴合，所述导向右轮(3-5-3)与导向导轨(1-3)右工作面滚动贴合；

所述导向板(3-5-1)可绕导向轴(3-3-1)轴线转动；

所述行走轮固定套(3-2)包括行走轮旋转套(3-2-1)、行走轮上轮(3-2-2)和行走轮下轮(3-2-3)；

所述行走轮旋转套(3-2-1)分别套装设置于连接套前套(3-3-2)和连接套后套(3-3-3)内，行走轮固定套(3-2)可分别绕连接套前套(3-3-2)和连接套后套(3-3-3)的圆心转动；

所述行走轮上轮(3-2-2)固定于行走轮旋转套(3-2-1)两侧上端，所述行走轮下轮(3-

2-3)固定于行走轮旋转套(3-2-1)两侧下端，所述行走轮上轮(3-2-2)分别与外环导轨(1-

1)和内环齿条(1-2)的上工作面滚动贴合，所述行走轮下轮(3-2-3)分别与外环导轨(1-1)和内环齿条(1-2)的下工作面滚动贴合，行走轮上轮(3-2-2)圆心与行走轮下轮(3-2-3)圆心连线处于通过所在外套的圆心的平面上；

所述齿轮固定套(3-1)套装于一个行走轮旋转套(3-2-1)内，该行走轮旋转套(3-2-1)位于连接套前套(3-3-2)内，齿轮固定套(3-1)可绕行走轮旋转套(3-2-1)中心旋转。

2.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于：所述自垂吊杆(4)包括悬挂杆(4-1)、支撑杆(4-2)和座椅吊杆(4-3)，所述悬挂杆(4-1)、支撑杆(4-2)均与所述连接套后套(3-3-

3)内部滑动配合，且所述连接套后套(3-3-3)上设有与座椅吊杆(4-3)配合的过孔；所述座椅吊杆(4-3)与座椅固定连接。

3.根据权利要求2所述的楼道电梯，其特征在于：所述供电装置为滑触供电装置(6)，所述滑触供电装置(6)所述包括握刷(6-1)、竖向碳刷(6-3)、主电排(6-5)；

所述握刷(6-1)安装于所述导向板(3-5-1)左右两侧；

所述水平碳刷限位装置(6-4)包括限位杆(6-4-1)和限位弹簧(6-4-2)；

所述主电排(6-5)安装于吊架(5)上端内壁平行于轨道中心线，沿行进方向连续敷设。

4.根据权利要求3所述的楼道电梯，其特征在于：所述滑触供电装置(6)还包括水平碳刷(6-2)、水平碳刷限位装置(6-4)、辅助电排(6-6)；

所述辅助电排(6-6)安装于吊架(5)左右两侧分段布置，设于竖向弧形连接段之上且与之平行，所述辅助电排(6-6)两端接触面均设有倒角，为坡面，利于水平碳刷(6-2)滑入与滑出，辅助电排(6-6)两端上面做成坡面，利于限位杆(6-4-1)的滑入与滑出。

5.根据权利要求4所述的楼道电梯，其特征在于：所述吊架(5)通过吊杆和角钢固定连接在楼梯天棚上。