1.一种自动灌胶系统，其特征在于，包括机架，光伏组件放置在机架上并随着机架上的输送轨道进行水平滑移，光伏组件上装载有接线盒，机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关，

定位机构包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，输送轨道上布置有横向驱动气缸固定板和纵向驱动气缸固定板，横向气缸固定板上布置有横向驱动气缸，纵向气缸固定板上布置有纵向驱动气缸，横向驱动气缸和纵向驱动气缸均为旋转夹持气缸，横向驱动气缸上装配有横向定位夹爪，纵向驱动气缸上装配有纵向定位夹爪，横向驱动气缸和纵向驱动气缸在控制器的作用下进行横向移动和纵向移动，驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪实现对光伏组件的横向定位和纵向定位，横向定位夹爪和纵向定位夹爪均为尼龙块定位夹爪；

还包括有一控制器，控制器分别与光电开关、定位机构和灌胶机构电性连接，光电开关可判断光伏组件的大小并根据光伏组件大小自动设定接线盒的灌胶位置和灌胶量，控制器接收灌胶位置信息并反馈至定位机构，通过定位机构实现光伏组件的横向定位和纵向定位，控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息并反馈至灌胶机构，通过灌胶机构实现对接线盒灌胶点的定位以及对接线盒的均匀灌胶；

灌胶机构包括固定座、步进电机、灌胶气缸和灌胶管，固定座两侧具有对称布置的滑轨，步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行平稳滑移，步进电机与控制器电性连接，灌胶气缸布置在步进电机上方，灌胶气缸可沿步进电机在水平方向滑移，步进电机移动和灌胶气缸来回移动实现灌胶点的精准定位，灌胶气缸与灌胶管驱动连接，灌胶气缸与控制器电性连接，控制器通过人机界面触摸屏进行操作控制，通过灌胶气缸来回往返运动驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进行点动灌胶，灌胶结束灌胶气缸继续往返动作；

自动灌胶系统的自动灌胶方法，包括以下步骤：

a、系统电源模块打开，系统整体上电；

b、光电开关和控制器启动，光伏组件进入工作流水线，光电开关检测并判断流水线上光伏组件的尺寸大小，并根据光伏组件尺寸大小自动设定接线盒的灌胶位置和灌胶量，然后将接线盒的灌胶位置和灌胶量的数据信息传输至控制器内部，控制器内部判断调用相应的控制程序；

c、定位机构接收控制器的灌胶位置信息，横向驱动气缸和纵向驱动气缸接收灌胶位置的数据信息后进行横向移动和纵向移动，再驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪对光伏组件实现横向定位和纵向定位；

d、步进电机和灌胶气缸接收控制器的灌胶位置信息和灌胶量信息，控制步进电机的轨迹，步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行滑移，灌胶气缸在水平方向来回往返滑移，步进电机移动和灌胶气缸来回移动确定灌胶点的精准位置；

f、灌胶管到达灌胶点后，灌胶气缸驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进行点动灌胶，实现对接线盒的均匀灌胶；

g、灌胶结束后，横向驱动气缸和纵向驱动气缸松开，带有接线盒的光伏组件流转至后节流水线。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶系统，其特征在于，光电开关布置在输送轨道的端部，光电开关采集光伏组件的尺寸信息以及接线盒的位置信息和灌胶信息，然后通过控制器控制定位机构和灌胶机构实现接线盒均匀灌胶。

3.根据权利要求2所述的自动灌胶系统，其特征在于，光电开关感应到的光电类型与光伏组件的尺寸信息相互适配。