1.一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，漏斗形半封闭下滑管的下端设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿捆扎机构设于慢回弹背负机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口的下方，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述香椿装载体设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿装载体设于香椿捆扎机构的下方；所述荷叶状无损承接采摘机构包括掰断式香椿无损采摘模块、无损采摘驱动模块、荷叶状香椿承接下滑模块和折弯支撑采摘杆，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构前端，所述荷叶状香椿承接下滑模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于荷叶状香椿承接下滑模块的上端，所述无损采摘驱动模块设于掰断式香椿无损采摘模块上；所述香椿捆扎机构包括香椿承接捆扎翻转模块、捆扎绳牵引缠绕模块和香椿捆扎滑动焊接模块，所述香椿承接捆扎翻转模块设于慢回弹背负固定机构内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块设于香椿承接捆扎翻转模块的前端，所述香椿捆扎滑动焊接模块设于香椿承接捆扎翻转模块上，所述香椿装载体设于香椿承接捆扎翻转模块的下方，所述慢回弹背负固定机构包括背负固定模块、中央控制模块、按键模块和背负装载模块，所述背负装载模块包括斜向承接下滑围挡腔体和背负固定捆扎装载腔体，所述斜向承接下滑围挡腔体斜向设于背负固定捆扎装载腔体的上端，斜向承接下滑围挡腔体下端中空设置，斜向承接下滑围挡腔体下端与背负固定捆扎装载腔体连通，所述斜向承接下滑围挡腔体上端设有下滑进料口，所述背负固定模块设于背负装载模块上，所述按键模块设于背负固定模块上，所述中央控制模块设于背负固定捆扎装载腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述折弯支撑采摘杆呈不规则Z形折弯设置，所述掰断式香椿无损采摘模块包括采摘固定柱、采摘围挡固定腔体、采摘滑动件、采摘固定板、采摘联动件和锯齿柔性采摘件，所述采摘固定柱设于折弯支撑采摘杆的顶端，所述采摘围挡固定腔体设于采摘固定柱的上端，所述采摘围挡固定腔体为中空设置，采摘滑动件、采摘固定板和采摘联动件设于采摘围挡固定腔体内，所述采摘围挡固定腔体开口处的两侧内壁上分别设有采摘防护滑动夹板，所述采摘固定板设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘联动件可旋转设于采摘固定板前壁上，所述采摘联动件包括主动转杆、中推动联动杆和从动联动杆，所述主动转杆一端铰接可旋转设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一端可旋转设于主动转杆的另一端，所述从动联动杆一端可旋转设于中推动联动杆的另一端，从动联动杆的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆设于主动转杆的斜下方，所述中推动联动杆的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处；所述采摘滑动件铰接设于采摘联动件上，所述采摘滑动件滑动设于采摘防护滑动夹板之间，采摘防护滑动夹板之间宽度大于采摘滑动件的宽度，所述采摘滑动件包括采摘滑动板和二次采摘多重刀片，所述采摘滑动板铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，采摘滑动板滑动设于采摘围挡固定腔体的开口处，所述二次采摘多重刀片设于采摘滑动板侧壁上，所述锯齿柔性采摘件设于采摘滑动板的顶端，所述锯齿柔性采摘件设于二次采摘多重刀片的上方，所述锯齿柔性采摘件包括硬质采摘锯齿刀和与硬质采摘锯齿刀相适配的采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体，所述硬质采摘锯齿刀设于采摘滑动板顶端，所述采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体包裹设于硬质采摘锯齿刀外侧。

3.根据权利要求2所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述主动转杆包括主动转杆一和主动转杆二，所述中推动联动杆包括中推动联动杆一和中推动联动杆二，所述从动联动杆包括从动联动杆一和从动联动杆二，所述主动转杆一的一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一的一端可旋转设于主动转杆一的另一端，所述从动联动杆一的一端可旋转设于中推动联动杆一的另一端，从动联动杆一的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆一设于主动转杆一的斜下方，所述中推动联动杆一的中部设有弧形凸起；所述主动转杆二的一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆二的一端可旋转设于主动转杆二的另一端，所述从动联动杆二的一端可旋转设于中推动联动杆二的另一端，从动联动杆二的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆二设于主动转杆二的斜下方，主动转杆二设于从动联动杆一的斜下方，所述中推动联动杆二的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆一中部弧形凸起处和中推动联动杆二中部弧形凸起处；所述无损采摘驱动模块设于采摘围挡固定腔体内，所述无损采摘驱动模块设于采摘固定板后壁上，所述无损采摘驱动模块包括采摘主动齿轮、采摘从动齿轮、采摘链条和采摘电机，所述采摘主动齿轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘主动齿轮后壁的中心轴部设于主动转杆一与采摘固定板铰接的位置，采摘主动齿轮表面设有轮齿，所述采摘从动齿轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘从动齿轮后壁的中心轴部设于主动转杆二与采摘固定板铰接的位置，采摘从动齿轮表面设有轮齿，所述采摘链条设于采摘主动齿轮和采摘从动齿轮外侧，采摘主动齿轮的轮齿与采摘链条相啮合，采摘从动齿轮的轮齿与采摘链条相啮合，所述采摘电机设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘电机的输出轴端设于采摘主动齿轮前壁的中心轴部。

4.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述荷叶状香椿承接下滑模块包括滑动圆环、铰接推动支撑件、柔性承接件和承接电推杆，所述承接电推杆设于折弯支撑采摘杆上，承接电推杆设于折弯支撑采摘杆折弯处的上方，所述承接电推杆包括左承接电推杆和右承接电推杆，左承接电推杆和右承接电推杆对称分布设于折弯支撑采摘杆的两端，所述滑动圆环套接设于折弯支撑采摘杆上，所述滑动圆环设于左承接电推杆的上端活动端上和右承接电推杆的上端活动端上，所述柔性承接件设于折弯支撑采摘杆的上端，所述铰接推动支撑件一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动支撑件的另一端铰接设于柔性承接件上，所述柔性承接件包括固定承接环、柔性承接件和环形伸缩折叠阻流环，所述固定承接环固定套接设于折弯支撑采摘杆的上端，所述铰接推动支撑件包括铰接推动杆和支撑承接杆，所述支撑承接杆铰接设于固定承接环上，所述铰接推动杆一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动杆另一端铰接设于支撑承接杆的中部，所述滑动圆环上铰接设有若干组铰接推动支撑件，铰接推动支撑件环形均匀分布设于滑动圆环侧壁上，所述柔性承接层设于支撑承接杆和固定承接环上，所述柔性承接层采用柔性硅胶材质，所述环形伸缩折叠阻流环设于柔性承接层外边缘的上端。

5.根据权利要求4所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿承接捆扎翻转模块包括翻转固定支撑件、铲形翻转承载件、磁性悬浮支撑件、捆扎称重传感器、翻转电机和翻转转轴，所述翻转固定支撑件设于背负固定捆扎装载腔体内，翻转固定支撑件包括翻转固定板和翻转固定杆，所述翻转固定板设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，所述翻转固定杆设于翻转固定板上，所述翻转固定板设于香椿装载体上方，所述翻转转轴可旋转设于翻转固定杆的上端，所述铲形翻转承载件设于翻转转轴上，铲形翻转承载件的上壁和前壁为中空设置，所述捆扎称重传感器设于铲形翻转承载件内底壁上，捆扎称重传感器与中央控制模块电连接，所述翻转电机设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，翻转电机的输出轴端设于翻转转轴上，磁性悬浮支撑件设于铲形翻转承载件前端开口处的前方，所述磁性悬浮支撑件包括磁性悬浮块和设于磁性悬浮块下方的磁性悬浮底座，悬浮的磁性悬浮块到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度与铲形翻转承载件到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度相同，所述磁性悬浮底座内设有电磁铁以及控制电磁铁的PCB电路板。

6.根据权利要求5所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述捆扎绳牵引缠绕模块包括捆扎固定件、滑动卡接框、莱洛三角转盘、线圈和捆扎牵引件，所述捆扎固定件设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述捆扎固定件包括捆扎固定板和L形卡接固定件，所述捆扎固定板设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述L形卡接固定件设于捆扎固定板上，L形卡接固定件与捆扎固定板之间存在缝隙，所述L形卡接固定件包括上L形卡接固定件和下L形卡接固定件，上L形卡接固定件设于捆扎固定板上部，下L形卡接固定件设于捆扎固定板下部，上L形卡接固定件包括上卡接横板和上卡接竖板，上卡接横板一端设于捆扎固定板上，上卡接竖板设于上卡接横板的另一端，上卡接横板的宽度等于上L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，下L形卡接固定件包括下卡接横板和下卡接竖板，下卡接横板一端设于捆扎固定板上，下卡接竖板设于下卡接横板的另一端，下卡接横板的宽度等于下L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述滑动卡接框滑动卡接设于L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述滑动卡接框包括从动滑动卡接外框和主动滑动卡接内框，所述从动滑动卡接外框滑动卡接设于L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述从动滑动卡接外框包括滑动卡接外框框体和内框卡接固定板，所述滑动卡接外框框体的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件和捆扎固定板之间，滑动卡接外框框体的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述滑动卡接外框框体的厚度等于L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述内框卡接固定板设于滑动卡接外框框体未与L形卡接固定件卡接的两侧边框上，所述主动滑动卡接内框通过内框卡接固定板滑动卡接设于从动滑动卡接外框内，主动滑动卡接内框的外宽与从动滑动卡接外框的内宽相等，所述莱洛三角转盘偏心可旋转设于捆扎固定板上，莱洛三角转盘设于主动滑动卡接内框内，主动滑动卡接内框的四个内边均与莱洛三角转盘相切，莱洛三角转盘从最靠近莱洛三角转盘与捆扎固定板铰接位置的一角开始顺时针方向的第三个角为旋转角；所述线圈包括线圈本体和缠绕于线圈本体上的捆扎绳，所述线圈本体设于捆扎固定板上，所述捆扎牵引件设于主动滑动卡接内框上，靠近捆扎牵引件一侧的内框卡接固定板中间设有捆扎滑动缝隙，所述捆扎滑动缝隙的宽度小于主动滑动卡接内框的长度，所述捆扎牵引件包括牵引管固定件、捆扎牵引管和微型气泵，所述牵引管固定件的一端穿过捆扎滑动缝隙设于主动滑动卡接内框上，所述捆扎牵引管设于牵引管固定件的另一端，所述捆扎牵引管为前后贯通设置，所述微型气泵设于牵引管固定件上，微型气泵的输出端设于捆扎牵引管远离香椿承接捆扎翻转模块的一端，所述捆扎牵引管上设有捆扎绳进口，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管下垂。

7.根据权利要求6所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿捆扎滑动焊接模块设于铲形翻转承载件的底壁和翻转固定板上，所述香椿捆扎滑动焊接模块包括焊接隔断部和滑动焊接部，所述焊接隔断部设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔断部包括焊接隔板和焊接隔断电推杆，所述焊接隔断电推杆设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板设于焊接隔断电推杆的推杆活动端，所述焊接隔板滑动卡接设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板为真空隔热板，所述滑动焊接部设于翻转固定板上，所述滑动焊接部包括电热焊接板、焊接滑动件、焊接电机、焊接转动件和焊接滑动装载腔体，所述焊接滑动装载腔体设于翻转固定板前端底壁，所述焊接滑动装载腔体包括齿轮放置腔、电机放置腔和腔体隔板，所述腔体隔板设于焊接滑动装载腔体内，所述腔体隔板将焊接滑动装载腔体隔断为电机放置腔和齿轮放置腔，所述电机放置腔设于齿轮放置腔的后端，所述焊接滑动装载腔体的前壁设有焊接滑动通孔，所述焊接转动件可旋转设于腔体隔板上，焊接转动件和焊接滑动件设于齿轮放置腔内，所述焊接转动件包括焊接齿轮和焊接转轴，所述焊接齿轮可旋转设于腔体隔板上，所述焊接齿轮包括焊接主动齿轮和焊接从动齿轮，所述焊接主动齿轮可旋转设于腔体隔板上，焊接从动齿轮可旋转设于焊接主动齿轮一侧的腔体隔板上，焊接主动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度等于焊接从动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度，焊接主动齿轮和焊接从动齿轮表面设有轮齿，焊接主动齿轮表面轮齿与焊接从动齿轮表面轮齿相啮合，所述焊接转轴偏心设于焊接齿轮上，焊接转轴包括主焊接转轴和从焊接转轴，主焊接转轴偏心设于焊接主动齿轮上，从焊接转轴偏心设于焊接从动齿轮上，主焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度等于从焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度，所述焊接滑动件卡接设于焊接转轴上，所述腔体隔板上设有滑动件滑动通孔，滑动件滑动通孔对称设于焊接齿轮的两侧，所述焊接滑动件包括焊接滑动板和L形延伸板，所述焊接滑动板滑动卡接设于焊接转轴上，焊接滑动板穿过滑动件滑动通孔，所述焊接滑动板滑动卡接设于焊接转轴上，焊接滑动板穿过滑动件滑动通孔，所述焊接滑动板上设有转轴滑动通孔，转轴滑动通孔的长度大于焊接主动齿轮直径和焊接从动齿轮直径之和，所述主焊接转轴和从焊接转轴滑动卡接设于转轴滑动通孔内，所述L形延伸板穿过焊接滑动通孔设于焊接滑动板上，所述电热焊接板设于L形延伸板上端，所述电热焊接板为导体材质，电热焊接板侧壁设有锯齿，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管设于电热焊接板处，所述焊接电机设于电机放置腔内，所述焊接电机的输出轴端设于焊接主动齿轮的中心轴部，所述焊接隔断电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

8.根据权利要求5所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿下滑排列传送机构包括香椿下滑排列传送模块、香椿下滑模块和香椿承接传送模块，所述香椿下滑排列传送模块设于下滑进料口的下方，香椿下滑排列传送模块整体呈折弯L形设置，所述香椿下滑排列传送模块包括下滑排列传送皮带、下滑排列传送转轴、下滑排列传送固定杆、下滑排列传送电机和传送皮带固定压轮，所述下滑排列传送固定杆设于斜向承接下滑围挡腔体内侧壁上，下滑排列传送固定杆为折弯L形设置，所述下滑排列传送转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆上，下滑排列传送固定杆设于下滑排列传送转轴的两端，所述下滑排列传送转轴包括下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二，下滑排列传送主动转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆的下端，下滑排列传送从动转轴一可旋转设于下滑排列传送固定杆的折弯处，下滑排列传送从动转轴二可旋转设于下滑排列传送固定杆的上端，所述下滑排列传送皮带设于下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二外侧，所述传送皮带固定压轮可旋转设于下滑排列传送固定杆上，传送皮带固定压轮设于下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送皮带的上方，所述下滑排列传送电机设于背负固定捆扎装载腔体的侧壁上，所述下滑排列传送电机的输出轴端设于下滑排列传送主动转轴的中心轴部；所述香椿下滑模块设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，香椿下滑模块设于下滑排列传送主动转轴的下方，所述香椿下滑模块包括三角下滑承接件、下滑铰接板、下滑称重传感器、下滑推动件和下滑电推杆，所述三角下滑承接件设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，三角下滑承接件的上壁为中空设置，三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块的一侧为中空设置，所述下滑铰接板上端铰接设于三角下滑承接件侧壁上端，下滑铰接板设于三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块一侧的中空处，所述下滑称重传感器设于下滑铰接板上，下滑称重传感器与中央控制模块电连接，所述下滑电推杆设于背负固定捆扎装载腔体侧壁上，所述下滑推动件一端设于下滑电推杆的推杆活动端，下滑推动件的另一端铰接设于下滑铰接板下端两侧壁上；所述香椿承接传送模块设于三角下滑承接件下端，香椿承接传送模块设于背负固定捆扎装载腔体内，所述香椿承接传送模块包括承接传送固定杆、承接传送转轴、承接传送电机、承接传送皮带和承接传送部，所述承接传送固定杆设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述承接传送转轴可旋转设于承接传送固定杆之间，承接传送固定杆设于承接传送转轴两端，所述承接传送转轴包括承接传送主动转轴和承接传送从动转轴，承接传送主动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送从动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送皮带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴外侧，承接传送部设于承接传送皮带上，承接传送部为无盖弧形腔体设置，所述承接传送电机设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，承接传送电机的输出轴端设于承接传送主动转轴的中心轴部。

9.根据权利要求8所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述背负固定模块包括肩部固定件、支撑杆卡接固定板、颈部防护支撑件、弹性背带和慢回弹海绵包裹层，所述肩部固定件设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，所述肩部固定件包括肩部固定件一和肩部固定件二，所述肩部固定件一设于斜向承接下滑围挡腔体底壁上，所述肩部固定件二设于背负固定捆扎装载腔体侧壁上，所述颈部防护支撑件设于肩部固定件一和肩部固定件二之间的背负固定捆扎装载腔体的上壁上，颈部防护支撑件为扇体结构设置，所述颈部防护支撑件采用高弹性的橡胶材质制成，所述弹性背带一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带的另一端设于肩部固定件上，所述支撑杆卡接固定板设于肩部固定件二的前端，所述慢回弹海绵包裹层包裹设于背负固定捆扎装载腔体后壁、肩部固定件和颈部防护支撑件外侧，所述慢回弹海绵包裹层采用慢回弹海绵材料制成，所述弹性背带包括弹性背带一和弹性背带二，所述弹性背带一的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带一的另一端设于肩部固定件一上，所述弹性背带二的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带二的另一端设于肩部固定件二上，所述支撑杆卡接固定板侧壁上设有弹性卡接件，所述弹性卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性卡接件侧端开口处的宽度小于折弯支撑采摘杆的直径，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于弹性卡接件内，所述按键模块设于支撑杆卡接固定板上，所述按键模块包括电源开关按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键，电源开关按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键设于支撑杆卡接固定板上，所述中央控制模块包括电源和中央处理器，所述电源设于背负固定捆扎装载腔体内，所述中央处理器设于背负固定捆扎装载腔体内，所述中央处理器采用STC89C52单片机，下滑称重传感器的输出端与电源电连接，下滑称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，捆扎称重传感器的输入端与电源电连接，捆扎称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述捆扎称重传感器和下滑称重传感器采用HL-8型称重传感器，所述下滑电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

10.根据权利要求6所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述漏斗形半封闭下滑管设于斜向承接下滑围挡腔体上，漏斗形半封闭下滑管下端设于下滑进料口处，漏斗形半封闭下滑管呈漏斗形结构设置，漏斗形半封闭下滑管侧壁设有下滑卡接通孔，下滑卡接通孔的宽度大于折弯支撑采摘杆的宽度和承接电推杆的宽度，所述漏斗形半封闭下滑管内包裹设有柔性硅胶层，柔性硅胶层与下滑卡接通孔对应的位置设有下滑卡接缝隙，所述下滑卡接缝隙的宽度小于香椿芽的宽度，下滑卡接缝隙的长度等于下滑卡接通孔的长度，所述背负固定捆扎装载腔体远离香椿捆扎机构的一侧设有香椿出料门和出料把手，香椿出料门设于背负固定装载腔体侧壁上，出料把手设于香椿出料门上，所述背负固定捆扎装载腔体和斜向承接下滑围挡腔体采用铝合金材料制成，所述微型气泵的型号为FCY5015微型无刷泵高正压直流气泵，所述承接电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。