1.一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：包括末端执行器（1），所述的末端执行器（1）上设置有伸缩主杆（2）和移动支撑杆（3），所述的伸缩主杆（2）上依次设置有快拆夹紧零件（4）、锁止开关（5）、电路控制开关（6）、手柄（7）和万向铰链（8），所述的移动支撑杆（3）通过快拆夹紧零件（4）与伸缩主杆（2）固定连接，所述的电路控制开关（6）和末端执行器（1）电连接，所述的万向铰链（8）被设置为用于控制伸缩主杆（2）转动，所述的采摘机本体还包括收集装置，所述的收集装置包括伸缩软管（10），所述的伸缩软管（10）与末端执行器（1）固定连接，伸缩软管（10）还设置于收集箱（9）内，所述的收集箱（9）上设置有背架（20）；

所述的伸缩主杆（2）设置有子杆和母杆，所述的锁止开关（5）设置于子杆和母杆之间，所述的电路控制开关（6）、所述的手柄（7）和所述的万向铰链（8）设置于母杆上；

所述的末端执行器包括夹持手（11），所述的夹持手（11）下方设置有支撑架（19），所述的支撑架（19）和所述的伸缩软管（10）固定连接，夹持手（11）上设置有夹持手拉杆（18），夹持手（11）上方设置有剪刀（12），所述的剪刀（12）上设置有剪刀连杆（13），所述的剪刀连杆（13）上固定连接有剪刀拉杆（14），所述的剪刀拉杆（14）上设置有电机拉杆（15），所述的电机拉杆（15）上设置有传动装置（16），所述的传动装置（16）包括齿条和齿轮，所述的齿条和所述的齿轮啮合连接，齿轮上固定连接有步进电机（17），所述的步进电机（17）和所述的电路控制开关（6）电连接；、工作时，按下电路控制(6)开关，启动进步电机(17)，步进电机(17)转动，步进电机(17)转动可以正转或反转，末端执行器(1)中齿轮转动，齿轮带动齿条向上或向下运动，使电机拉杆(15)与剪刀拉杆(14)或夹持手拉杆(18)紧密贴合，然后按下手柄(7)拉动电机拉杆(15)，电机拉杆(15)拉动剪刀拉杆(14)或夹持手拉杆（18），剪刀拉杆（14）拉动剪刀连杆(13)以此带动剪刀(12)进行采摘，而夹持手拉杆(18)拉动夹持手(11)，使夹持手(11)将果实抓住然后摘下。

2.根据权利要求1所述的一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：所述的背架（20）上设置有腰带，所述的腰带长度可进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种多功能背负式水果采摘机，其特征在于：所述的电机拉杆（15）通过钢丝和手柄（7）固定连接。