1.一种高速收费站防撞闸杆系统，其特征在于：其包括固定设置在路面（100）上的两个支撑桩（1）、设置在两所述支撑桩（1）之间的闸杆（2）和控制所述闸杆（2）升降的升降机构；

所述支撑桩（1）内部为空腔结构，其顶部设置有上导向轮（3），上导向轮（3）下方设置有导向柱（4），所述闸杆（2）两端固定设置有导向套（8），所述导向套（8）套装在所述导向柱（4）上，所述支撑桩（1）内侧开设有开槽（9）供闸杆（2）升降；

所述升降机构包括电机减速机和由其驱动的卷线轮（12），所述卷线轮（12）位于左侧支撑桩（1）正下方，左侧的支撑杆（1）内设置有钢缆（5），其一端与闸杆（2）左端固定连接，另一端绕过左侧的支撑杆（1）内的上导向轮（3）与所述卷线轮（12）连接；

右侧的支撑桩（1）下方设置有下导向轮（13），右侧的支撑杆（1）内设置有钢缆（5），其一端与闸杆（2）右端固定连接，另一端依次绕过右侧的支撑杆（1）内的上导向轮（3）、下导向轮（13）与所述卷线轮（12）连接；

电机减速机驱动卷线轮（12）转动，使两条钢缆（5）同步收放从而驱动所述闸杆（2）水平升降；所述闸杆（2）正下方的路面（100）上设置有钉刺带，所述闸杆（2）下落到路面（100）上时，将所述钉刺带罩住，车辆可通过；所述钉刺带可升降；当闸杆（2）上升时钉刺带也升起，闸杆（2）下降时钉刺带也下降；或者当闸杆（2）上升时钉刺带下降，闸杆（2）下降时钉刺带升起；所述钉刺带包括钉刺带支撑板（14）和设置在所述钉刺带支撑板（14）上的若干钉刺（23）；所述路面（100）上设置有放置所述钉刺带的槽孔，且所述钉刺带能够在所述槽孔中升降；所述钉刺带支撑板（14）底部设置有升降传动机构，所述升降传动机构由驱动所述卷线轮（12）的电机减速机驱动；所述升降传动机构包括固定设置在所述钉刺带支撑板（14）顶部的一个以上的垫块（15）、与所述垫块一一对应的支撑块（16）以及驱动所述支撑块（16）水平移动的水平移动机构；所述垫块（15）包括矩形的垫块支撑部（15-1）和楔形的垫块导向部（15-2），所述支撑块（16）包括矩形的支撑块支撑部（16-1）和楔形的支撑块导向部（16-2），支撑块导向部（16-2）的斜面和垫块导向部（15-2）的斜面相契合，所述支撑块（16）水平移动，垫块（15）逐渐升高，直至支撑块支撑部（16-1）位于垫块支撑部（15-1）正下方时，垫块（15）处于最高位置，钉刺带被举升起来；所述水平移动机构与所述电机减速机传动连接；所述闸杆（2）正下方的路面（100）上设置有与所述闸杆（2）相适配的凹槽（11）；所述水平移动机构包括第一链轮（18）和第二链轮（19）以及与所述卷线轮（12）同轴设置的主动链轮（17），所述第一链轮（18）、第二链轮（19）和主动链轮（17）通过链条（20）传动连接，所述支撑块（16）与第一链轮（18）和第二链轮（19）上侧的一段链条固定连接，由所述链条（20）带动支撑块（16）水平移动。