1.一种无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，包括：

传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点；

所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据，对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点；

所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析，以确定是否发生对应的应急事件。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述传感器节点采集环境数据并发送至所述汇聚节点，包括：所述传感器节点基于自身的能耗和所采集的当前数据的信息计算自身对应的占空比信息，设定与计算得到的占空比对应的定时器，并在所述定时器结束时被唤醒采集环境数据并上传至对应的汇聚节点。

3.根据权利要求2所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述传感器节点采用如下的公式计算自身的占空比信息：且：

D＝Dmin，D0＜Dmin；

D＝Dmax，D0＞Dmax；

其中，TC表示传感器节点的占空比，T表示数据采集周期，D0表示当前采集到的监测据，D表示，Dmax表示传感器节点的对应类型的环境数据的最大值，Dmin表示传感器节点的对应类型的环境数据的最小值，E0表示传感器节点的当前能量，E表示传感器节点的初始能量。

4.根据权利要求2所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述汇聚节点对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点，包括：计算对应数据采集周期内传感器节点采集的每个环境数据序列与同类型的其他环境数据序列之间的数据序列可信度，构建每个环境数据序列对应的可信度序列；

基于每个环境数据序列对应的数据可信度，计算得到每个环境数据序列对应的最终可信度；

将计算得到的最终可信度较大的多个环境数据序列发送至对应的边缘节点。

5.根据权利要求4所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述汇聚节点采用如下的公式对应数据采集周期内传感器节点采集的每个环境数据序列与同类型的其他环境数据序列之间的数据序列可信度：其中，Rij表示环境数据序列Vi与环境数据序列Vj之间的数据序列可信度，vik、vjk分别表示环境数据序列Vi＝{vi1，vi2，...vin}与＝{vj1，vj2，...vjn}中的第k位的数据。

6.根据权利要求4或5所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述汇聚节点采用如下的公式计算得到对应的传感器节点的每个环境数据最终可信度：其中，Gi表示环境数据序列i的最终可信度，M表示环境数据序列i的数据可信度序列的长度，Rik表示环境数据序列i的数据可信度序列中第k位的数据可信度。

7.根据权利要求6所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析，以确定是否发生对应的应急事件，包括：所述边缘节点将所接收的环境数据序列中提取对应的多组属性对数据分别输入对应的分类模型，计算得到对应的判断结果，并基于每个分类模型计算得到的判断结果，计算是否发生应急事件的判断结果并输出。

8.根据权利要求7所述的无线传感器网络的数据处理方法，其特征在于，所述边缘节点在无法确定是否发生对应的应急事件时，还包括：所述边缘节点将所接收的环境数据序列发送至云端服务器；

所述云端服务基于所接收的环境数据序列判断是否发生对应的应急事件并将最终的判断结果发送至所述边缘节点；

所述边缘节点接收所述云端服务器发送的是否发生应急事件的判断结果并输出。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至8任一项所述的无线传感器网络的数据处理方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8任一项所述的无线传感器网络的数据处理方法的步骤。