1.一种基于GM跟驰模型的高速公路行程时间估计方法，其特征在于：将检测器的实测数据对交通流微观模型进行标定，由虚拟车辆跟驰特性分析路段内的交通微观运动属性，进而实现行程时间的估计；包括以下步骤，S1、从分别安装于路段的上游端点Sa、下游端点Sb的检测器获取对应断面的交通检测数据，检测器的数据检测时间间隔为Ti；

S2、设置虚拟前导车VL与跟驰车VF，两车初始位置分别位于上游端点Sa、下游端点Sb，初始时刻为T0，该时刻两车的车头间距为路段长度L；

S3、定义虚拟前导车VL与跟驰车VF的运行特征；具体为，虚拟前导车VL通行不受其他车辆影响，跟驰车VF在驶向下游端点Sb的过程中其行驶速度受到虚拟前导车VL的影响；在跟驰车VF到达下游端点Sb前，在任一时刻t两车的行驶距离分别为 车头间距S4、根据上一时间间隔的运行参数确定虚拟前导车VL在时刻t的运行参数，包括行驶速度、行驶距离；其中：

确定虚拟前导车VL在时刻t的行驶速度 具体为， 其中t∈[Ti,Ti+1]， 分别为安装于路段下游端点Sb点的检测器在时间间隔Ti、Ti+1检测的平均行驶速度；

虚拟前导车VL在时刻t的行驶距离 具体为， 其中ΔT为GM跟驰模型中运行参数更新的时间间隔， 分别为前导车VL在t‑ΔT时刻的行驶速度、行驶距离；

S5、基于GM跟驰模型构建跟驰车VF在路段上游端点Sa至下游端点Sb的行驶轨迹；

S6、由步骤S4、S5对VF在路段全程通行行为进行描述，数据颗粒度达到GM跟驰模型中运行参数更新的时间间隔ΔT，路段行驶起始时刻为T0，路段行驶结束时刻为Tb，即跟驰车VF在路段行驶结束时刻Tb的行驶距离 路段行程时间估计值TT＝Tb‑T0。

2.如权利要求1所述的基于GM跟驰模型的高速公路行程时间估计方法，其特征在于：步骤S5中，基于GM跟驰模型构建跟驰车VF在路段上游端点Sa至下游端点Sb的行驶轨迹，使用行驶速度、加速度、行驶距离描述，具体为，用检测器上游端点Sa在初始时刻T0检测的平均行驶速度对跟驰车VF的速度进行初始化处理；确定跟驰车VF在时刻t的运行参数，包括行驶速度、加速度、行驶距离；

其中，跟驰车VF在t时刻的实时行驶速度 计算公式为： 式中分别为跟驰车VF在时刻t‑ΔT的速度、加速度，VF实时加速度 具体的计算公式为： 式中l为车头间距指数，m为速度指数，αl,m为灵敏度， 分别为前导车VL与跟驰车VF在t‑ΔT时刻的行驶距离，其中跟驰车的行驶距离 计算公式为： 式中， 为跟驰车VF在t‑ΔT时刻的行驶距离，ΔT为GM跟驰模型中运行参数更新的时间间隔， 分别为跟驰车VF在时刻t‑ΔT的速度、加速度。