1.一种多自由度可调绘画板,包括画板本体(1)、画板固定机构(2)、画板支撑机构(3)、画板高度固定机构(4)、画板角度调节机构(5)和底座板(6),其特征在于:所述画板本体(1)连接在画板固定机构(2)上;所述画板固定机构(2)的一端连接在画板支撑机构(3)上,画板固定机构(2)的另一端连接在画板角度调节机构(5)上;所述画板角度调节机构(5)连接在画板支撑机构(3)上;所述画板高度固定机构(4)的一端连接在画板角度调节机构(5)上,画板高度固定机构(4)的另一端连接在底座板(6)上;所述画板支撑机构(3)的下端连接在底座板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述画板固定机构(2)包括第一调节块(2-1)、双向螺杆(2-2)、门形杆架(2-3)、第二调节块(2-4)、外螺纹轴(2-5)、L形框架(2-6)、滑槽盒(2-7)、L形滑杆(2-8)和限位滑块(2-9);所述第一调节块(2-
1)固定连接在双向螺杆(2-2)的中端;所述双向螺杆(2-2)通过带座轴承转动配合连接在门形杆架(2-3)上;所述第二调节块(2-4)固定连接在外螺纹轴(2-5)的顶端,外螺纹轴(2-5)通过带座轴承转动连接在门形杆架(2-3)上;所述双向螺杆(2-2)的左右两端分别通过螺纹连接在一个L形框架(2-6)上,两个L形框架(2-6)相对设置;两个L形框架(2-6)的内侧分别设有一个画板插槽;所述画板本体(1)滑动配合连接在两个滑板插槽的内侧;两个L形框架(2-6)的后端分别固定连接一根L形滑杆(2-8)的外端,两根L形滑杆(2-8)的内端分别滑动配合连接在滑槽盒(2-7)内侧的左右两端,两根L形滑杆(2-8)的内端分别固定连接一个限位滑块(2-9);两个限位滑块(2-9)皆滑动配合连接在滑槽盒(2-7)顶面的限位槽内;所述外螺纹轴(2-5)的下端通过螺纹连接在画板支撑机构(3)上;所述滑槽盒(2-7)固定连接在画板角度调节机构(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述双向螺杆(2-2)的一端杆体上设有左旋螺纹,双向螺杆(2-2)的另一端杆体上设有右旋螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述外螺纹轴(2-5)上固定连接两个轴向挡环,两个轴向挡环分别滑动配合连接在门形杆架(2-3)的顶面和底面上。
5.根据权利要求2所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述画板支撑机构(3)包括顶面设有内螺纹槽的升降支柱(3-1)、固定套管(3-2)、压缩弹簧(3-3)和升降滑块(3-4);所述外螺纹轴(2-5)的下端通过螺纹连接在升降支柱(3-1)顶面的内螺纹槽内;所述升降支柱(3-1)滑动配合连接在固定套管(3-2)内,所述压缩弹簧(3-3)设置在固定套管(3-
2)内,压缩弹簧(3-3)位于升降支柱(3-1)和固定套管(3-2)之间;所述升降滑块(3-4)固定连接在升降支柱(3-1)的下端,升降滑块(3-4)滑动配合连接在固定套管(3-2)上的纵向滑孔内;所述固定套管(3-2)固定连接在底座板(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述画板角度调节机构(5)包括升降托板(5-1)、角度调节盘(5-2)、角度调节螺杆(5-3)、水平滑块(5-4)、推拉架(5-5)、推拉轴(5-6)和滑孔架(5-7);所述升降托板(5-1)的前端固定连接在升降支柱(3-1)的上端;所述升降托板(5-1)上设有水平滑孔;所述角度调节盘(5-2)固定连接在角度调节螺杆(5-3)的后端,角度调节螺杆(5-3)转动配合连接在水平滑孔的前后两端;所述水平滑块(5-4)滑动配合连接在水平滑孔内;所述角度调节螺杆(5-3)通过螺纹连接在水平滑块(5-4)上;所述水平滑块(5-4)固定连接推拉架(5-5)的下端,推拉架(5-5)的上端固定连接推拉轴(5-6);所述推拉轴(5-6)滑动配合连接在滑孔架(5-7)的滑孔内;所述滑孔架(5-7)的上端固定连接在滑槽盒(2-7)上。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述画板高度固定机构(4)包括拉手(4-1)、拉杆(4-2)、导向座(4-3)、拉块(4-4)、门形定位架(4-5)、定位插块(4-6)和插孔板(4-7);所述导向座(4-3)设有两个,两个导向座(4-3)分别固定连接在升降托板(5-1)的左右两端;所述导向座(4-3)的前侧设有前滑槽,导向座(4-3)的外侧设有侧滑槽;所述拉手(4-1)位于升降托板(5-1)的前端;所述拉手(4-1)的后端固定连接左右两个拉杆(4-2),两根拉杆(4-2)的后端分别滑动配合连接在两个导向座(4-3)的前滑槽内,两根拉杆(4-2)的后端分别固定连接一个拉块(4-4),两个拉块(4-4)分别滑动配合连接在两个导向座(4-3)的侧滑槽内;两个拉块(4-4)的外侧分别固定连接门形定位架(4-5)上侧的两端;
所述门形定位架(4-5)下侧的后端固定连接定位插块(4-6);所述插孔板(4-7)上设有上下多个均匀设置的定位插孔,定位插块(4-6)间隙配合连接在一个定位插孔内;所述插孔板(4-7)固定连接在底座板(6)的顶面上。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述画板高度固定机构(4)还包括拉伸弹簧(4-8);所述拉伸弹簧(4-8)设有两个;所述拉伸弹簧(4-8)的前后两端分别固定连接在拉块(4-4)的后侧面和导向座(4-3)内部的后侧面上。
9.根据权利要求7所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述插孔板(4-7)上定位插孔的数量不小于九个。
10.根据权利要求1所述的一种多自由度可调绘画板,其特征在于:所述底座板(6)顶面上设有左右两个脚踏槽。