1.多自由度可调压紧器，其特征在于：它包括连接螺柱（1）、可绕连接螺柱（1）旋转的支撑柱（2）、可绕轴在支撑柱（2）内左右旋转的旋转连接座（3）和可绕轴在旋转连接座（3）上上下旋转的压紧机构，连接螺柱（1）设置于支撑柱（2）底部，连接螺柱（1）的上部设置有环形的压紧槽（15），支撑柱（2）为空心柱体结构，支撑柱（2）的下部设置有多个螺纹孔（9），支撑柱（2）的上部设置有连接通孔（6）和紧定螺钉孔（5），紧定螺钉孔（5）里安装有与之配合的紧定螺钉（16），旋转连接座（3）的安装孔与支撑柱（2）上的连接通孔（6）铰接；压紧机构安装在旋转连接座（3）的顶部，压紧机构包括有肘节式压紧臂（4）、手柄（7）、压头（8）和连接杆（14），肘节式压紧臂（4）上安装有手柄（7），连接杆（14）的下端与压头（8）相连，连接杆（14）的上端与肘节式压紧臂（4）活动相连；所述的肘节式压紧臂（4）的伸出部分设置有滑槽（13），连接杆（14）上还套有上滑块板（11）和下滑块板（12），上滑块板（11）位于肘节式压紧臂（4）的伸出部分的上方，下滑块板（12）位于肘节式压紧臂（4）的伸出部分的下方，连接杆（14）穿过滑槽（13），连接杆（14）的两端分别用螺母固定在肘节式压紧臂（4）上；

支撑柱（2）和旋转连接座（3）采用铝合金材料通过模具拉制成型。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调压紧器，其特征在于：所述的压紧槽（15）与螺纹孔（9）水平对齐。

3.根据权利要求1所述的多自由度可调压紧器，其特征在于：所述的支撑柱（2）为长方体或圆柱体。

4.根据权利要求1所述的多自由度可调压紧器，其特征在于：所述的压头（8）底面设置有防滑面（10）。