1.一种斜齿斜孔加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先准备待加工的待加工定齿盘(14)；

S2、将待加工定齿盘(14)安装到固定板(4)上，并通过铣床夹具(5)和紧固螺栓(51)对待加工定齿盘(14)进行稳固，然后对待加工定齿盘(14)的两侧面进行基准及外形基准；

S2-1、对铣床夹具(5)夹持的待加工定齿盘(14)的状态进行测量，自然放松态检测变形量；

S3、旋转回转工作台(2)，使旋转工作台(2)的角度与主轴电机(10)之间为79度，当旋转工作台(2)与主轴电机(10)之间为79度时，待加工定齿盘(14)与主轴电机(10)之间也为79度；

S4、启动步进电机(8)、液压杆(9)和主轴电机(10)，液压杆(9)向待加工定齿盘(14)方向进行延伸，主轴电机(10)的动力输出轴带动左侧的万向铣头进行高速旋转，步进电机(8)则在丝杆(7)的杆体上做上下往返运动；

S4-1，开启照明灯(13)，使照明灯(13)的光线照射到待加工定齿盘(14)与万向铣头上，保证切割位置处的明亮度；

S5、当万向铣头做高速运转时，可以将固定在固定板(4)上的待加工定齿盘(14)进行粗铣，此时待加工定齿盘(14)则形成了第一个齿槽，齿槽的宽度为6mm，齿槽的深度为38.3mm，需要对待加工定齿盘(14)进行钻孔时，首先保证回转工作台(2)的位置不变，然后调整步进电机(8)的位置，使步进电机(8)带动主轴电机(10)对准待加工定齿盘(14)，然后关闭步进电机(8)，使步进电机(8)保持不动状态，然后启动液压杆(9)继续带动主轴电机(10)上的万向铣头高速的对待加工定齿盘(14)进行横向钻孔，由于待加工定齿盘(14)与主轴电机(10)始终保证79度，所以钻出来的孔也为79度的斜孔；

S5-1、松开铣床夹具(5)，对形成的第一个齿槽进行在线测量，自然态检测变形量；

S5-2、再次使用铣床夹具(5)对待加工定齿盘(14)进行稳定，然后启动驱动电机(3)，使驱动电机(3)的动力输出轴带动固定板(4)上的待加工定齿盘(14)做圆周旋转，重复S5步骤，即可以有效的在待加工定齿盘(14)开设54对齿槽，而斜孔则开设有10个；

S5-3、精加工：再次测量铣床夹具(5)夹持的待加工定齿盘(14)，保证尺寸检测精准，然后采用分块分段加工，每加工一个齿槽位置，此临边区域均有对应的夹持和压块，这样可以确保每个位置加工时都贴死工装模具，加工时工件不会产生跳动和振动，同时使用大刀切削，全部采用小直径(∮6～∮16)超硬圆鼻铣刀和方肩钻铣刀，精加工齿槽内外圆侧面时，严格按照设计图纸的尺寸公差控制尺寸，确保零件装配可以任意互换，转齿转动顺畅；

S5-4、加工过程中和加工完成后都采用雷尼绍测头或 的3D测量头在机床上进行接触式碰数检测，由编程技术人员根据3D造型提供理论数据，然后将实际碰数测量结果进行对照比较，可以分析出加工后的尺寸误差值，最后对夹持状态的待加工定齿盘(14)和自由状态的待加工定齿盘(14)进行对比分析。

2.一种斜齿斜孔加工设备，包括底座(1)和支撑柱(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有回转工作台(2)，所述回转工作台(2)顶部的右侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的动力输出轴向右侧延伸且传动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的右侧面沿环形连接有三块铣床夹具(5)，三块所述铣床夹具(5)均通过紧固螺栓(51)在固定板(4)的右侧面进行螺纹固定连接，所述支撑柱(6)的顶部垂直一体成型有丝杆(7)，所述丝杆(7)的杆体上活动连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的左侧固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的左侧固定安装有主轴电机(10)，所述丝杆(7)的顶部一体成型有顶块(12)，所述顶块(12)的左侧横向固定安装有照明灯(13)，所述顶块(12)的左侧设置有一高压喷水管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种斜齿斜孔加工设备，其特征在于：所述回转工作台(2)的可回转角度为360度，回转分度为0.001度。

4.根据权利要求2所述的一种斜齿斜孔加工设备，其特征在于：所述主轴电机(10)最高转速为45-8000rpm，万向铣头的B轴可回转角度0～360度，A轴的回转最小分度1度，可装最大刀具为 该万向铣头为一种高强度合金金属专用合金铣刀，采用的刀片为一种双向不锈钢金属专用刀片。

5.根据权利要求2所述的一种斜齿斜孔加工设备，其特征在于：所述高压喷水管(11)为一种波纹不锈钢金属管，当主轴电机(10)带动万向铣头对待加工定齿盘(14)进行加工时，高压喷水管(11)实时的对加工位置处进行高压冷水冷却。