1.一种基于互联网的遥感外业勘察大数据系统，其特征在于，包括相互连接的影像处理单元和大数据服务器，所述大数据服务器还通过任务接口连接终端设备；其中，所述任务接口包括有：普查单元、采样单元、校验单元、抽查单元与应急单元：所述影像处理单元被设置以执行以下步骤：遍历工作区域的遥感数据，筛选所述工作区域中欠缺的数据项目，以及该数据项目所对应的空间坐标，将数据项目及其空间坐标打包为勘察任务发送至所述大数据服务器；

所述大数据服务器用于接收所述影像处理单元所发送的勘察任务，解析勘察任务所对应的数据项目及其空间坐标，按照所述数据项目的种类调用所述普查单元、采样单元、校验单元、抽查单元或应急单元中的组合，按照所述空间坐标查找最接近该空间坐标的所述终端设备，指定该终端设备，通过对应的任务接口向被指定的终端设备下发需要勘察的数据项目及其空间坐标，而后接收上传的相应数据；

所述普查单元接收所述大数据服务器所发送的与普查相关的数据项目及其空间坐标，将该数据项目及空间坐标发送至所述大数据服务器指定的终端设备，接收终端设备的反馈数据，调用所述校验单元：查询该数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标，在不符合该数据质量指标时提示所述终端设备重新勘察，在符合该数据质量指标时向所述大数据服务器上传该数据；

所述采样单元接收所述大数据服务器所发送的与采样相关的数据项目及其空间坐标，将该数据项目及空间坐标发送至所述大数据服务器指定的终端设备，接收终端设备的反馈数据，调用所述校验单元：查询该数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标，在不符合该数据质量指标时提示所述终端设备重新勘察，在符合该数据质量指标时向所述大数据服务器上传该数据；

所述校验单元用于供所述普查单元、采样单元或抽查单元调用以查询相应的数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标；

所述抽查单元用于在向所述大数据服务器上传数据之前对所述反馈数据进行抽查并通过所述校验单元对抽查的反馈数据进行校验，向所述大数据服务器上报抽查结果并在所述抽查结果中标记出不符合所述数据质量指标的反馈数据或异常的反馈数据；

所述应急单元用于接收所述终端设备发送的异常信号，将所述异常信号上报至所述大数据服务器，或者用于接收所述大数据服务器所发送的与突发的或临时的数据项目及其空间坐标，将该数据项目及空间坐标发送至所述大数据服务器指定的终端设备，接收终端设备的反馈数据，调用所述校验单元：查询该数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标，在不符合该数据质量指标时提示所述终端设备重新勘察，在符合该数据质量指标时向所述大数据服务器上传该数据；

所述终端设备包括：手持终端；所述手持终端通过无线通讯网络与所述任务接口中的普查单元、采样单元、校验单元、抽查单元或应急单元通讯连接，接收其下发的采样任务，根据所述采样任务完成采样，再反馈采样所获得的数据；

所述终端设备还包括：无人机；所述无人机通过无线通讯网络与所述任务接口中的普查单元、采样单元、校验单元、抽查单元或应急单元通讯连接，接收其下发的采样任务，根据所述采样任务完成采样，再反馈采样所获得的数据；

所述手持终端或无人机上还设置有GPS信号单元、气压高度传感器和地磁传感器；

所述GPS信号单元用于接收至少两个独立的GPS信号，通过两个GPS信号之间的比对获取所述手持终端或无人机当前所在位置的经度和纬度；

所述手持终端或无人机被设置以执行以下步骤：

步骤a1，按照设定的采样周期检测所述手持终端或所述无人机所在位置的气压P，步骤a2，每检测到一个气压P则根据气压高度公式h＝44330(1-(P/P0)1/5.255)计算所述手持终端或所述无人机所在位置的高度h，步骤a3，根据所述空间坐标比对所述高度h是否符合，在所述高度h符合所述空间坐标，且所述手持终端或无人机所在位置的经度和纬度符合所述空间坐标时进入采样模式；在不符合时指示所述空间坐标所对应的方向，步骤a4，反馈采样模式中所获得的数据；

所述采样模式下，所述手持终端或无人机被设置以执行以下步骤：

步骤s1，设置采样周期为ts＝1000ms，在每个采样周期内采集所述气压P(t)、所述手持终端或无人机的地磁角度θ(t)，计算当前采样周期与上一采样周期之间的气压差ΔP(t)和地磁角度差Δθ(t)，步骤s2，计算高度调节信号为

根据所述高度调节信号为u(k)控制所述无人机的电机马达

的转速以调节所述无人机的高度，或者根据所述高度调节信号在所述手持终端提示向上或向下调节高度；其中，比例系数Kp、微分系数Kd为预先设置的常数，步骤s3，与所述步骤s2同步，控制所述无人机的方向以使所述地磁角度差Δθ(t)保持在预设的范围内，直至所述无人机旋转一周并在一周范围内采样至少4个数据；或者，与所述步骤s2同步，提示旋转所述手持终端以使所述地磁角度差Δθ(t)保持在预设的范围内，直至所述手持终端旋转一周并在一周范围内采样至少4个数据。

2.如权利要求1所述的基于互联网的遥感外业勘察大数据系统，其特征在于，所述气压高度传感器为MS5607-02BA，所述地磁传感器为GMR磁场传感器或巨磁阻磁场传感器。

3.一种基于互联网的遥感外业勘察大数据系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至2所述的系统，其步骤包括：第一步，所述影像处理单元遍历工作区域的遥感数据，筛选所述工作区域中欠缺的数据项目，以及该数据项目所对应的空间坐标，将数据项目及其空间坐标打包为勘察任务发送至所述大数据服务器；

第二步，所述大数据服务器接收所述影像处理单元所发送的勘察任务，解析勘察任务所对应的数据项目及其空间坐标，按照所述数据项目的种类调用所述普查单元、采样单元、校验单元、抽查单元或应急单元中的一种或其组合，按照所述空间坐标查找最接近该空间坐标的所述终端设备，指定该终端设备，通过对应的任务接口向被指定的终端设备下发需要勘察的数据项目及其空间坐标；

第三步，所述普查单元接收所述大数据服务器所发送的与普查相关的数据项目及其空间坐标，将该数据项目及空间坐标发送至所述大数据服务器指定的终端设备，接收终端设备的反馈数据，调用所述校验单元：查询该数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标，在不符合该数据质量指标时提示所述终端设备重新勘察，在符合该数据质量指标时向所述大数据服务器上传该数据；所述采样单元接收所述大数据服务器所发送的与采样相关的数据项目及其空间坐标，将该数据项目及空间坐标发送至所述大数据服务器指定的终端设备，接收终端设备的反馈数据，调用所述校验单元：查询该数据项目所对应的数据质量指标，校验所述终端设备的反馈数据是否符合该数据质量指标，在不符合该数据质量指标时提示所述终端设备重新勘察，在符合该数据质量指标时向所述大数据服务器上传该数据；

第四步，所述大数据服务器接收所述普查单元或所述采样单元所上传的相应数据，以供所述影像处理单元显示并处理。