1.一种智能化低空遥感勘察测绘装置,包括无人机(1)和遥控手柄(2),其特征在于:所述无人机(1)的下侧壁固定设置有固定架(3),所述固定架(3)的下侧壁固定设置有探测雷达(4),所述固定架(3)的下侧壁固定设置有摄像机(5),所述无人机(1)的下侧壁固定设置有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的外侧壁固定设置有减震弹簧(7),所述支撑杆(6)的下侧壁固定设置有横杆(8),所述支撑杆(6)采用伸缩结构设计,所述支撑杆(6)的内侧壁设有伸缩腔,所述支撑杆(6)和横杆(8)的相间处为焊接,所述支撑杆(6)用于减缓无人机(1)降落时横杆(8)与地面接触时的撞击力度,防止对无人机(1)的内部零件造成震碎损坏。
2.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置,其特征在于:所述探测雷达(4)包括主控单元、发射机、发射天线、接收机和接收天线,发射和接收天线成对出现,用于向地下发射和接收来自地下反射的雷达波,主机是一个采集系统,用于向发射机发送发射和接收控制命令,其中包括起止时间、发射频率、重复次数等参数,发射机根据主机命令向地下发射雷达波.而接收机根据控制命令开始数据采集,经过采样和A/D转换,接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存。
3.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置,其特征在于:所述无人机(1)主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统。
4.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置,其特征在于:所述支撑杆(6)和横杆(8)沿无人机(1)的垂直中线对称设有两对,所述支撑杆(6)和横杆(8)共同组成降落架。
5.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置,其特征在于:所述无人机(1)的上面设有数据传输接口,所述摄像机(5)为一体式云台相机,所述无人机(1)的上面设有前视障碍物感知系统,所述无人机(1)的上面设有超声波双目视觉定位系统。