1.一种变速器，包括操纵系统、传动切换系统、齿轮传动系统；所述操纵系统包括驾驶员操纵装置或反向动作操纵装置或电器操纵装置，所述齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；其特征是：所述传动切换系统是通过行程锁档装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变档或是通过反向动作装置与双向端面齿离合器配合实现变档；

所述行程锁档装置是在输入轴上设有长凹槽和短凹槽，移动套座设有内齿条和长形孔装配在输入轴上，移动套座的内齿条装配在输入轴的长凹槽里，长形孔正对短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，移动套座另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有外凸爪、相向部位各设有凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，每一个凸耳设有销轴孔通过销轴和弹簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽转动配合装配拨圈，大滑套的二端各设有拉爪，拉爪的内凸爪与曲拐的力臂配合，拉爪的外端面与外凸爪配合，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和弹簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，垂直面与长形孔的短边面适配，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触定位，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，大滑套与驾驶员操纵装置或电器操纵装置装配的拨圈连接；

所述双向端面齿离合器，盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈的内圆面固定圆环片，圆环片转动配合装配在滑套的外凸挡圈与挡圈之间，滑套设有内凸齿条装配在输入轴的长凹槽里，滑套的内凸齿条部位一端设有缺口或通孔装配导杆与反向动作装置连接；或是滑套中部设有外凸挡圈，外凸挡圈的左端面与圆环锁片、挡圈之间装配圆环片，外凸挡圈的右端面与圆环锁片、挡圈之间装配拨叉，拨叉与操纵系统连接；双面牙嵌齿圈的一端面与装配在机壳上的一档离合器的牙嵌齿圈适配，另一端面与装配在输入轴上的二档离合器的牙嵌齿圈适配，二个牙嵌齿圈分别装配有同步圈；同步圈的一个端面圆周排列设有多个同步啮合齿，每个同步啮合齿设有两个内凹弧形面。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括反向动作按钮开关，副轴与输入轴通过联轴器传动连接，副轴装配一体式内反向装置，其从动架通过导杆与移动套的内齿圈装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个潜凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承的内圈，移动套的外叉口圈通过内凸圈和内卡簧装配轴承的外圈，外叉口圈设有叉口装配转臂下端的球头或圆柱体，转臂中部通过销轴与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧的下端，弹簧上端固定飞锤，飞锤往返摆动的左右两边各设置一个常开的按钮开关，其中一个按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个按钮开关与二档继电器线圈电连接，外叉口圈设有滑槽与机壳固定的滑杆滑动配合，滑杆的轴心线与副轴的轴心线平行；

所述联轴器由左凸圈花键套、右凸圈花键套、弧形滑块、箍簧组装而成，左凸圈花键套与右凸圈花键套的中间外圆装配两个半圆形弧形滑块，在两个弧形滑块的外圆套上箍簧；

或是导杆与移动套通过外卡簧装配，移动套的内齿条装配在副轴的凹槽里，移动套的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧装配左环圈，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有一个右凸体和圆周排列多个右凹圆形腔与外凸圈装配小压簧，碰触圈左端设有一个左凸体和圆周排列多个左凹圆形腔与左环圈装配小压簧，右凹圆形腔与左凹圆形腔圆周排列相间分布，右凸体与左凸体的凸出端面为圆弧形，在碰触圈两端各设置一个常开的橡胶棒按钮开关，其中一个橡胶棒按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个橡胶棒按钮开关与二档继电器线圈电连接。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；

所述周转轮系齿轮传动，输出轴通过轴承装配盘座，盘座一端的大圆筒装配外滑套，大圆筒固定内齿圈，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈一端面与机壳固定的一档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，另一端面与输入轴固定的二档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，双面牙嵌齿圈固定圆环片转动配合装配在输入轴上的滑套上，行星架与输出轴固定，行星架固定行星轮轴装配行星轮，行星轮与内齿圈啮合的同时与中心轮啮合，中心轮固定在输入轴上，输入轴的一端与输出轴的一端装配转动配合，输入轴与输出轴的轴心线在同一条直线上，输入轴与输出轴分别通过轴承装配在机壳的两个端盖上，滑套与操纵系统连接，输入轴与动力连接，输出轴输出动力；

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上装配行程锁档装置、双向多片式摩擦离合器，输入轴上装配的一档滑动齿轮和二档滑动齿轮分别与从动轴上装配固定的一档从动齿轮和二档从动齿轮啮合，双向多片式摩擦离合器与行程锁档装置连接，行程锁档装置与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，从动轴固定链轮或小齿轮输出动力，输入轴与动力传动连接。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括控制器电磁铁快动机构，所述控制器电磁铁快动机构是摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合；

所述摆动式电磁铁组合，力臂为摆臂形，力臂的一端与转轴固定，力臂的另一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳和第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返摆动；

所述扭转式电磁铁组合，力臂为梭形，力臂的中部与转轴固定，力臂的一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳活动连接，力臂的另一端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返转动；

第一组电磁铁相吸的同时第二组电磁铁相斥，第一组电磁铁相斥的同时第二组电磁铁相吸，电磁铁二端的永磁铁的磁极不相同。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征是：所述摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合是电磁铁与永磁铁通过滑柱或控制架相间装配，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧；

第一组电磁铁的线圈与第二组电磁铁的线圈并联或串联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与二个继电器的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，二个继电器的线圈通过控制器电连接或通过棘轮盘触点开关电连接或反向动作按钮开关电连接；

电磁铁组合通过罩盖封装防水防尘。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述行程锁档装置是在输入轴上设有二个长凹槽和二个短凹槽圆周相间布置，移动套座设有二个内齿条和二个长形孔装配在输入轴上，移动套座的二个内齿条装配在输入轴的二个长凹槽里，二个长形孔正对二个短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有二个外凸爪、相向部位各设有二个凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，凸耳设有销轴孔，每一个凸耳通过销轴和扭簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键滑动配合装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽装配拨圈，大滑套的二端各设有二个拉爪和二个推爪，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，推爪与外凸爪配合，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和扭簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接；

或是扣爪一端的凸头下面设有圆形腔装配弹簧，弹簧同时还装配在输入轴的对应位置的圆形腔里，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触；

或是拨叉替换拨圈，拨叉的操纵滑轴与机壳固定的滑套上装配顶球定位装置，在拨叉停止动作时拨叉与大滑套的外凹环槽间隙配合。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，大圆筒内圆设有内齿圈，大圆筒右端设有内挡面、右端挡面、圆周排列设有右凸挡块，每个右凸挡块向右端凸出且设有装配内卡簧的缺口，外滑套左端设有外挡面、左端挡面、圆周排列设有左凸挡块，每个左凸挡块右边设有一个装配内卡簧的缺口，左凸挡块与右凸挡块相间装配，右凸挡块的右端面与左端挡面接触滑动配合，每个左凸挡块与右凸挡块之间装配一个橡胶块，左凸挡块的缺口与右凸挡块的缺口共同装配一个内卡簧，外滑套的右端内圆面圆周排列设有滑槽或滑齿与内滑套适配轴向滑动配合。

8.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置和驾驶员操纵装置包括双连杆双曲拐机构，拨圈对称的设有二个轴杆，轴杆设有卡簧槽，连杆的一端固定轴套，轴套套在轴杆上，连杆的另一端与曲拐的一端通过销轴活动连接，曲拐的另一端固定在转轴上，两个连杆和两个曲拐平行布置，转轴固定二个曲拐形成一个叉口叉在输入轴的二侧，转轴与输入轴的垂直线平行装配在输入轴的一边，转轴的一端通过滑套或轴承装在机壳的轴承座上，转轴的另一端穿过机壳的轴承和油封凸出机壳壳体与力臂装配固定；

所述电器操纵装置包括棘轮盘触点开关，棘轮盘触点开关配备有棘爪、触点压片、电磁铁拉爪、导电连接装置、继电器，由二组棘轮盘触点开关关联形成与继电器线圈电连接，二组棘轮盘触点开关关联是交替式瞬间的对二个继电器线圈通电，棘轮盘外圆圆周排列设有八个棘齿，棘轮盘平面圆周排列固定有四个触点，棘轮盘停歇状态时触点压片的触点压在四个触点相间的分布点上，棘轮盘为绝缘材料上镶嵌四个导电触点，十字形金属片的外凸端设为触点，中间设有圆环片，圆环片中间的圆孔间隙配合套在轴上，圆环片与圆环导电压片接触，圆环导电压片设有凸出片与导线电连接，圆环导电压片外端面与压簧接触；

或是电磁铁拉爪的拉爪装配为弹性拉爪。

9.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双向多片式摩擦离合器，输入轴左端设有小轴径部位转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮右端装配固定从动片架，从动片架通过花键装配多个从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽装配二个外挡圈，主动片架装配在二个外挡圈之间，主动片架设有内齿条装配在输入轴的长凹槽里，主动片架左端设有外凸挡圈，主动片架右端通过花键装配有移动推板，在外凸挡圈与移动推板之间装配有多个主动片，移动推板与左推圈配合，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二档离合器的移动推板配合，滑套通过装配销轴与行程锁档装置连接。

10.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双向多片式摩擦离合器，输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮装配固定从动片架，从动片架通过花键装配从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽和挡圈装配主动片架，主动片架设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，主动片架通过外花键装配主动片，主动片和从动片相间装配，膜片弹簧装配在从动架上，膜片弹簧的多个爪端形成的圆孔装配外凹槽形滑圈，外凹槽形滑圈的外凹环槽里装配波片弹簧圈与膜片弹簧的爪端适配接触定位，外凹槽形滑圈右端面与左推圈适配，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一档离合器和二档离合器的结构相同而相向装配；

或是每个主动片之间装配有分离的波片簧圈，每个从动片之间装配有分离的波片簧圈。