1.一种自动取件智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括电磁阀、气泵、电源、

4个伺服驱动器，其中2个为水平伺服驱动器、另外2个为垂直伺服驱动器，所述的电磁阀、4个伺服驱动器和PLC控制器连接，每个水平伺服驱动器控制一个水平伺服电机，每个垂直伺服驱动器控制一个垂直伺服电机，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）和第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4），所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）一端的第一水平伺服电机（2）连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）一端的第二水平伺服电机（3）连接，所述的第一水平滑台上设有第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10），所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10）的第一垂直滑台上固定设有关门杆（11），所述的第二水平滑台上设有第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5），所述的第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的第二垂直滑台上设置有托盘，所述的托盘上设置有带真空吸盘气缸（6），所述的第一垂直滑台和设置在第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10）的顶端的第一垂直伺服电机（9）连接，所述的第二垂直滑台和设置在第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的顶端的第二垂直伺服电机（7）连接，所述的真空吸盘气缸和所述的气泵连接，所述的关门杆（11）和快递柜本体（8）垂直，并和快递柜本体（8）接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）上格子门开门方向的顶端，所述的第二垂直滑台的初始位置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）上格子门开门方向相反方向的顶端。

2.如权利要求1所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：所述的关门杆（11）和快递柜本体（8）接触的一端设有橡胶。

3.如权利要求1或2所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：所述的PLC控制器、电磁阀、电源、4个伺服驱动器设置的快递柜本体（8）的底部的一个格子中。

4.如权利要求1或2所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：所述的垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，所述的垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

5.如权利要求1或2所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：所述的电磁阀型号为亚德客4V210-08DC24V，所述的带真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115。

6.如权利要求1或2所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605。

7.如权利要求1或2所述的自动取件智能快递柜，其特征在于：所述的PLC控制器型号为台达AS332T-A。